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龙图腾网恭喜湖北工业大学申请的专利一种斜拉索检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119800835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286353.0，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种斜拉索检测机器人是由裴尧尧;马未雨;肖衡林;陈智;李长杰;黄思璐;李鸿德;窦家奇;梅茗翔;卫泽设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜拉索检测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斜拉索检测机器人，属于桥梁检修技术领域，包括筒形机架，所述筒形机架内壁上安装有用于与斜拉索滑动抵接的爬升器，所述筒形机架前端部的圆周方向上间隔设置有稳固机构和风速仪，所述稳固机构用于固定所述图像采集单元的采集端，所述图像采集单元远离采集端的另一端与所述筒形机架前端部活动连接，所述风速仪用于检测图像采集单元实时受到的风速大小；控制模块，所述图像采集单元、稳固机构和风速仪均与所述控制模块通过信号连接，所述控制模块用于调节所述稳固机构对所述图像采集单元的夹紧放松。本发明的检测机器人能够在工作时确保图像采集的稳定性，避免图像模糊或失真，确保及时发现斜拉索可能的损伤或老化迹象。

本发明授权一种斜拉索检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种斜拉索检测机器人，包括筒形机架（100）和图像采集单元（200），其特征在于，所述筒形机架（100）内壁上安装有用于与斜拉索滑动抵接的爬升器（101），所述筒形机架（100）前端部的圆周方向上间隔设置有稳固机构（300）和风速仪（400），所述稳固机构（300）用于固定所述图像采集单元（200）的采集端，所述图像采集单元（200）远离采集端的另一端与所述筒形机架（100）前端部活动连接，所述风速仪（400）用于检测图像采集单元（200）实时受到的风速大小；所述斜拉索检测机器人还包括控制模块，所述图像采集单元（200）、稳固机构（300）和风速仪（400）均与所述控制模块通过信号连接，所述控制模块用于调节所述稳固机构（300）对所述图像采集单元（200）的夹紧放松；所述控制模块包括：图像分析单元，所述图像分析单元用于监测图像采集单元（200）实时拍摄斜拉索的画面质量；速度监测单元，所述速度监测单元用于监测所述爬升器（101）在斜拉索上的实时爬升速度；风速监测单元，所述风速监测单元用于获取风速仪（400）检测到的图像采集单元（200）实时受到的风速大小数据；数据处理单元，所述数据处理单元根据图像分析单元获取到的图像采集单元（200）实时拍摄斜拉索的画面质量、所述速度监测单元获取到的爬升器（101）在斜拉索上的实时爬升速度，以及所述风速监测单元获取到的图像采集单元（200）实时受到的风速大小数据进行加权求和综合确定在何时通过控制稳固机构（300）对图像采集单元（200）进行对焦稳固；控制单元，所述控制单元用于根据数据处理单元分析的结果以控制稳固机构（300）的启停。

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