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龙图腾网恭喜中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利一种基于雷达和音频的反无人机防御方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286526.9，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于雷达和音频的反无人机防御方法及系统是由娄山良;杨连臣;许廷发;李小彤设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达和音频的反无人机防御方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于雷达和音频的反无人机防御方法及系统，其中，本发明通过部署于不同高度与位置的雷达传感器以及音频捕捉装置，构建三维空域监测网络，实施时空同步的多模态信息融合，得到信号音频对齐数据，并通过空间定位算法，生成目标在三维空间内的实时行为轨迹，利用行为轮廓建模技术结合机器学习算法，得到具有独特标识性的行为轮廓，并解析行为轮廓，得到解析结果，根据解析结果构建威胁等级判定模型，并利用所述威胁等级判定模型评估无人机的异常行为的意图与风险等级，以生成威胁评估结果，利用自适应威胁评估引擎，生成目标防御方案；本发明提供的技术方案提高了目标定位的精度和可靠性以及智能化水平，增强了应对复杂威胁的能力。

本发明授权一种基于雷达和音频的反无人机防御方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达和音频的反无人机防御方法，其特征在于，包括：通过部署于不同高度与位置的雷达传感器以及音频捕捉装置，构建三维空域监测网络，其中，所述雷达传感器用于发射并接收反射信号数据以检测空域内的物体，所述音频捕捉装置用于捕捉实时音频数据以记录周围环境声音；利用所述三维空域监测网络，实施时空同步的多模态信息融合，将来自雷达传感器的反射信号数据和音频捕捉装置获取的实时音频数据进行在时间轴对齐，得到信号音频对齐数据，并通过空间定位算法关联各雷达传感器捕获的目标动态，以生成目标在三维空间内的实时行为轨迹；基于所述实时行为轨迹，利用行为轮廓建模技术结合机器学习算法，从所述信号音频对齐数据中提取无人机飞行模式特征，并将所述无人机飞行模式特征与预设无人机行为模式库进行实时比对，得到具有独特标识性的行为轮廓，并解析所述具有独特标识性的行为轮廓，得到解析结果；根据所述解析结果构建威胁等级判定模型，并利用所述威胁等级判定模型评估无人机的异常行为的意图与风险等级，以生成威胁评估结果，利用自适应威胁评估引擎，根据所述威胁评估结果，选择与威胁等级对应的防御措施，并结合预设的预测模型预测无人机的行动趋势，生成目标防御方案；其中，所述将所述无人机飞行模式特征与预设无人机行为模式库进行实时比对，得到具有独特标识性的行为轮廓，包括：利用行为轮廓建模技术结合机器学习算法，对所述实时行为轨迹进行分析处理，提取出无人机飞行模式特征，生成无人机飞行模式特征集；将所述无人机飞行模式特征集与预设无人机行为模式库进行实时比对，识别出匹配预设值的行为模式，并标记为初步匹配结果，同时计算每个行为模式的相似度评分，得到初步匹配列表；基于所述初步匹配列表，利用深度学习算法进行分析，引入时间序列分析以评估行为模式的时间一致性，并采用多尺度特征检测方法捕捉无人机在不同尺度上的行为特性，优化无人机飞行模式特征集与预设无人机行为模式库的匹配精度，确定具有独特标识性的行为轮廓。

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