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龙图腾网恭喜上海联和日环能源科技有限公司申请的专利堆芯石墨装配方法及堆芯石墨装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279557.1，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权堆芯石墨装配方法及堆芯石墨装配装置是由张雷;黎超文;蔡胜;高健;薛静怡;贾志文;张喜设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆芯石墨装配方法及堆芯石墨装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种堆芯石墨装配方法及堆芯石墨装配装置，涉及核反应堆装配技术领域。堆芯石墨吸取装置上设有吸盘，通过吸取石墨的方式来装配石墨。在堆芯石墨吸取装置每次吸取石墨之前，通过图像获取装置获取吸盘表面图像，并将获取的吸盘表面图像在数据库里进行比较，进而获取吸盘表面图像对应的摩擦系数。将获取的摩擦系数与安全阈值进行比较，判断摩擦系数是否满足安全阈值，若满足则继续吸取石墨进行装配，若不满足，选择则增加吸盘的摩擦系数，增大吸盘的吸力，调小安全阈值中的任一或任意组合方法，再对摩擦系数重新进行检测，直至摩擦系数满足安全阈值，再吸取石墨进行装配，从而解决石墨吸取装置在每次吸取石墨后摩擦系数衰减的问题。

本发明授权堆芯石墨装配方法及堆芯石墨装配装置在权利要求书中公布了：1.一种堆芯石墨装配方法，其特征在于，所述堆芯石墨装配方法包括如下步骤：S1、控制堆芯石墨吸取装置吸取石墨并装配于堆芯，吸取所述石墨之前，执行步骤S2，其中，所述堆芯石墨吸取装置包括吸盘，所述吸盘包括侧部吸盘和顶部吸盘；S2、通过图像获取装置获取所述堆芯石墨吸取装置的吸盘表面图像，并将所述吸盘表面图像与数据库比较判断，以获取所述吸盘表面图像对应的摩擦系数，并执行S3；S3、将获取的摩擦系数与安全阈值进行比较，判断摩擦系数是否满足所述安全阈值，基于所有所述吸盘提供的总吸力和所述石墨所需吸力比较，判断所述总吸力是否大于所述石墨所需吸力；若是，则返回执行S1，直至所有所述石墨装配完毕；若否，则执行步骤S4；S4、选择增加所述吸盘的摩擦系数，增大所述吸盘的吸力，调小所述安全阈值中的任一或任意组合方法，再返回步骤S2。

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