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龙图腾网恭喜兆边(上海)科技有限公司申请的专利一种满足同相位各流向均衡约束的相位相序方案设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279082.6，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种满足同相位各流向均衡约束的相位相序方案设计方法是由郝若辰;王永嘉;戚新洲;孙拓;陈奔玮;林启恒;陈蓓设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种满足同相位各流向均衡约束的相位相序方案设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种满足同相位各流向均衡约束的相位相序方案设计方法，涉及智能交通控制技术领域，包括以下步骤：S1.采集至少一周的交叉口高峰小时交通流数据，并取各相位流量平均值；S2.遍历各车道的各车道功能；S3.根据车流轨迹冲突点计算各个相位间的绿间隔矩阵；S4.枚举查找所有可行的基础信号阶段；S5.枚举组合指定数量的不重复基础信号阶段；S6.所有的可行相位方案中查找最优的相位方案；S7.枚举查找总绿间隔时间最短的相序方案作为最优相序方案。本发明以各信号阶段关键相位流率比之和与信号阶段数的乘积最小为目标函数，求解最优的相位方案；枚举查找总绿间隔时间最短的相序方案作为最优相序方案。

本发明授权一种满足同相位各流向均衡约束的相位相序方案设计方法在权利要求书中公布了：1.一种满足同相位各流向均衡约束的相位相序方案设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.采集至少一周的交叉口高峰小时交通流数据，并取各相位流量平均值；所述相位是指在一个信号周期内，一股或几股车流在任何时刻都获得完全相同的信号灯色显示，那么就把它们获得不同灯色的连续时序称作一个信号相位；S2.遍历各车道的各车道功能，生成从进口道终点至出口道起点的bezier曲线表示相应的车流轨迹，并查找所有车流轨迹间的冲突点；S3.根据车流轨迹冲突点计算各个相位间的绿间隔矩阵；S4.枚举查找所有可行的基础信号阶段，可行的基础信号阶段指每个基础信号阶段中任何两个相位的各车流轨迹不冲突；所述信号阶段是指受信号控制的影响交叉口内通行权的改变，每改变一次则称之为一个信号阶段；S5.枚举组合指定数量的不重复基础信号阶段，若基础信号阶段组合包含了交叉口的所有相位，则将其定义为可行的相位方案；S6.以同信号阶段内各相位间流率比均衡、搭接相位在各信号阶段内的流率比不宜过小、信号阶段内进出口车道数量均衡为约束，以各信号阶段关键相位流率比之和与信号阶段数的乘积最小为目标函数，从所有的可行相位方案中查找最优的相位方案；所述步骤S6具体包括以下步骤：S61.统计相位方案中各相位的允许放行次数，记为A＝{a1,a2，...，aM}；S62.相位m的流率比为ym＝vmam*cm，其中vm表示相位m各车道的总流量，cm表示相位m各车道的总通行能力；S63.若相位m的允许放行次数am＞1且相位m的流率比为ym＜0.3，则认为相位m的流率比小于搭接相位最小设置阈值，但仍被设置为搭接相位；记信号阶段n中各相位的流率比最大值和最小值分别为和若且且信号阶段n中流率比最大的相位允许放行次数an，max＝1，则认为信号阶段n中存在相位间流率比不均衡现象；S64.记信号阶段n中允许放行的进口道数量和对应的出口道数量分别为和若则认为信号阶段n中存在放行车道数过多现象；S65.若相位方案中任一相位出现步骤S63的现象，或任一信号阶段出现步骤S64的现象，令该相位方案的评分为无穷大；S66.记相位方案中各信号阶段关键相位流率比之和为该相位方案的评分为Y*N；S67.遍历所有可行的相位方案，计算各相位方案的评分，选取评分最小的相位方案作为最优相位方案；S7.将最优相位方案中各信号阶段的全排列作为所有可行的相序方案，枚举查找总绿间隔时间最短的相序方案作为最优相序方案。

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