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龙图腾网恭喜深圳恒升应急科技有限公司申请的专利基于无人机和图像识别技术的城市固体废物监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220384.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机和图像识别技术的城市固体废物监测方法是由杜鹏;张尧敏;相凤欣;王瑞;袁明辉;高明;王涛设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机和图像识别技术的城市固体废物监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种基于无人机和图像识别技术的城市固体废物监测方法，该方法包括：获取目标城市的遥感图像和目标城市中垃圾区域的目标图像；确定各区域的光谱向量与垃圾区域的光谱向量之间的相似度；根据各区域的不同步长的灰度共生矩阵和垃圾区域在不同步长下构建的灰度共生矩阵，确定各区域与垃圾区域之间的纹理相似度；利用遥感图像与垃圾区域对应的预设对比图像之间的温度差和光照强度差、垃圾区域在不同步长下构建的灰度共生矩阵、相似度以及纹理相似度确定区域为垃圾区域的可能性；在可能性大于第一阈值的情况下，确定区域为垃圾区域。如此，本发明提高了对城市的固体废物所在的垃圾区域进行图像分析的准确率。

本发明授权基于无人机和图像识别技术的城市固体废物监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机和图像识别技术的城市固体废物监测方法，其特征在于，所述基于无人机和图像识别技术的城市固体废物监测方法包括：通过无人机获取目标城市的遥感图像和所述目标城市中垃圾区域的目标图像，所述遥感图像和所述目标图像均包括所述目标城市在不同环境温度和不同光照强度下的图像，所述垃圾区域中包括固体废物；根据所述遥感图像的各区域的第一光谱特征和所述目标图像中垃圾区域的第二光谱特征，确定各所述区域的光谱向量与所述垃圾区域的光谱向量之间的相似度；根据各所述区域的不同步长的灰度共生矩阵和所述垃圾区域在不同步长下构建的灰度共生矩阵，确定各所述区域与所述垃圾区域之间的纹理相似度；利用所述遥感图像与所述垃圾区域对应的预设对比图像之间的温度差和光照强度差、所述垃圾区域在不同步长下构建的灰度共生矩阵、所述相似度以及所述纹理相似度确定所述区域为垃圾区域的可能性；在所述可能性大于第一阈值的情况下，确定所述区域为垃圾区域；所述方法还包括：确定所述遥感图像各所述区域中不是垃圾区域但被识别为垃圾区域的第一总面积、确定所述遥感图像中识别出的垃圾区域的第二总面积、确定所述遥感图像中各区域被正确识别为垃圾区域的第三总面积以及所述遥感图像中实际的垃圾区域的第四总面积；根据所述第一总面积、所述第二总面积、所述第三总面积以及所述第四总面积确定识别精度；在所述识别精度大于等于第二阈值的情况下，确定所述识别精度满足要求；在所述识别精度小于所述第二阈值的情况下，提高所述遥感图像和所述目标图像的图像质量。

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