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龙图腾网恭喜西安山外信息科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的变电站凝露实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510210579.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于图像识别的变电站凝露实时监测方法及系统是由徐健菲;赵宇琦;赵勇;张少东;王萍;张文斌设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的变电站凝露实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的变电站凝露实时监测方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括图像采集单元、无线通信单元、云计算单元等。通过基于正切函数的透视变换，快速获得凝露凝结面上的凝露分布图像，响应速度快；对归一化处理后的图像采取基于余弦函数的非线性拉伸，可有效提高凝露边界轮廓像素与图像其余部分像素的对比度，有助于形态学操作更精准的查找出图像中的凝露轮廓；通过生成凝露轮廓的二值图像数据，可快速地估算出凝露的露珠总数量，兼顾实时性与经济性；摄像头倾斜布置，一方面具备了更广阔的拍摄视野，覆盖范围大，另一方面降低了摄像头镜片产生凝露的风险，抗干扰能力强。

本发明授权一种基于图像识别的变电站凝露实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的变电站凝露实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：为被监测的变电站终端编号，建立唯一对应的云端数据库，通过图像采集单元（1），对当前被监测的变电站终端，每间隔0.5小时至2小时采集一次像素为1280×960的图像，通过无线通信单元（2）将实时采集的图像上传至云计算单元（3），通过云计算单元（3）进行在线的图像分析和处理；步骤S2：对云计算单元（3）每次接收到的图像，进行基于正切函数的透视变换，设为透视变换前对应图像第k页像素矩阵中第j列、第i行的像素，设为透视变换后对应图像第k页像素矩阵中第j列、第i行的像素，则存在以下透视变换关系式： ，式中，H为3×3的透视变换矩阵，有： ，已知透视变换前的图像四个角点的位置关系式： ，设图像采集的拍摄倾角为，则基于正切函数的透视变换后的图像四个角点的位置关系式： ，当k取1、2或3中的任一值时，将以上两种位置关系式带入透视变换关系式中得到一个线性方程组，通过求解该线性方程组，得出透视变换矩阵H中的所有参数值；将透视变换后的图像转换为灰度图像，并对得到的灰度图像像素值做归一化处理，使得归一化处理后的图像像素值位于区间[0,1]内；归一化处理的计算公式为： ，式中，为归一化处理前，灰度图像中第i行、第j列像素的像素值；为归一化处理后，灰度图像中第i行、第j列像素的像素值；步骤S3：对归一化处理后的图像采取基于余弦函数的非线性拉伸，基于余弦函数的非线性拉伸公式为： ，式中，s为拉伸强度系数，取值范围为[0,0.5]；P为边界像素值，取值范围为[80,120]；为拉伸范围控制系数，取值范围为[0,2]；为经过非线性拉伸后的图像像素值，若的值大于1，取的值为1，若的值小于0，取的值为0；将经过非线性拉伸后的图像像素值做反归一化处理，使得反归一化处理后的图像像素值位于区间[0,255]内；步骤S4：对反归一化处理后的图像进行高斯滤波去噪，对高斯滤波去噪处理后的图像进行自适应直方图均衡化；步骤S5：对自适应直方图均衡化处理后的图像进行自适应阈值分割，然后通过形态学操作的闭运算和开运算查找出图像中的凝露轮廓，将凝露的轮廓线的像素值设为1，除轮廓线外的其余像素值设为0，生成凝露轮廓的二值图像数据；步骤S6：对二值图像数据对应矩阵的所有元素值求和，根据求和结果估算凝露的露珠总数量，根据露珠总数量，判断是否达到预警值，当露珠总数量大于预警值时，需人工介入清理，消除当前被监测的变电站终端内的凝露。

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