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龙图腾网恭喜中国农业科学院蔬菜花卉研究所申请的专利一种设施自走式喷粉设备及喷粉方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119678903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510202533.6，技术领域涉及：A01M9/00；该发明授权一种设施自走式喷粉设备及喷粉方法是由谢学文;韩冷;李宝聚;马嘉毅;石延霞;李磊;范腾飞;项盛;柴阿丽设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设施自走式喷粉设备及喷粉方法在说明书摘要公布了：本发明涉及温室植保机械技术领域，尤其涉及一种设施自走式喷粉设备及喷粉方法，本发明提供的设施自走式喷粉设备包括自走平台、升降机构、高度检测组件和喷粉装置，升降机构设置于自走平台上，升降机构具有可升降的活动部；高度检测组件设置于活动部上，高度检测组件用于检测植物冠层的高度，高度检测组件通过控制器电连接升降机构；喷粉装置设置于活动部上，喷粉装置具有用于对植物冠层进行喷粉的喷粉输出端；其中，升降机构根据高度检测组件检测到的植物冠层的高度信息进行升降，以使喷粉装置的喷粉输出端从上方对植物冠层进行喷粉，本发明提供的设施自走式喷粉设备可以根据植物的高度对喷粉高度进行调节，从而提高对植物喷粉的均匀性。

本发明授权一种设施自走式喷粉设备及喷粉方法在权利要求书中公布了：1.一种设施自走式喷粉设备，其特征在于，包括：自走平台（1）；升降机构（2），设置于所述自走平台（1）上，所述升降机构（2）具有可升降的活动部（21）；高度检测组件（3），设置于所述活动部（21）上，所述高度检测组件（3）用于检测植物冠层的高度，所述高度检测组件（3）通过控制器电连接所述升降机构（2）；喷粉装置（4），设置于所述活动部（21）上，所述喷粉装置（4）具有用于对植物冠层进行喷粉的喷粉输出端（41）；其中，所述升降机构（2）根据所述高度检测组件（3）检测到的植物冠层的高度信息进行升降，以使所述喷粉装置（4）的所述喷粉输出端（41）从上方对所述植物冠层进行喷粉；所述高度检测组件（3）包括第一测距传感器（31）和第二测距传感器（32），第一测距传感器（31）位于第二测距传感器（32）的正上方，第一测距传感器（31）和第二测距传感器（32）用于测量与植物冠层之间的垂直距离；其中，当所述第一测距传感器（31）无法检测到所述植物冠层，且所述第二测距传感器（32）可以检测到所述植物冠层时，所述喷粉装置（4）的喷粉输出端（41）从上方对所述植物冠层进行喷粉；当所述第一测距传感器（31）和所述第二测距传感器（32）都可以检测到所述植物冠层时，所述升降机构（2）提升所述活动部（21）的高度，以使所述第一测距传感器（31）无法检测到所述植物冠层，且所述第二测距传感器（32）可以检测到所述植物冠层；所述喷粉装置（4）包括用于输出粉剂的风机（42）；当所述第一测距传感器（31）和所述第二测距传感器（32）都可以检测到所述植物冠层时，所述风机（42）以第一功率运行；当所述第一测距传感器（31）无法检测到所述植物冠层，且所述第二测距传感器（32）可以检测到所述植物冠层时，所述风机（42）以第二功率运行；其中，所述第一功率小于所述第二功率。

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