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龙图腾网恭喜河北工业职业技术大学申请的专利一种智能驾驶车辆数字孪生系统的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119691455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191708.8，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权一种智能驾驶车辆数字孪生系统的构建方法是由张玉芝;杨云涛;杨腾越;孙荟;赵立蕊;闫炳强;朱晓红;牛晓燕;李翠省;冯丽沙;马浩林;刘志雷;毕晓慧;魏志斌设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶车辆数字孪生系统的构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种智能驾驶车辆数字孪生系统的构建方法。包括：实时收集车辆的多维数据，并作为原始数据，对原始数据进行预处理，得到预处理后的数据；利用多尺度动态特征增强与重构算法进行增强处理，得到增强处理后的数据；结合车辆的多维历史数据构建并训练数字孪生模型，得到训练后的数字孪生模型；结合实时环境感知数据与驾驶员的行为习惯数据，利用多层级自适应变分优化算法对车辆的行驶状态、驾驶决策、路径规划进行智能优化，得到最优路径规划。解决了在智能驾驶车辆数字孪生系统的构建过程中，对实时车辆数据的处理不够准确以及在不同环境条件下，对驾驶状态不能精准高效获取的技术问题。

本发明授权一种智能驾驶车辆数字孪生系统的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶车辆数字孪生系统的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.实时收集车辆的多维数据，并作为原始数据，对原始数据进行预处理，得到预处理后的数据；对预处理后的数据利用多尺度动态特征增强与重构算法进行增强处理，所述多尺度动态特征增强与重构算法采用了多尺度特征融合、非线性映射、多维特征交叉处理以及自适应特征重构与优化，得到增强处理后的数据；基于增强处理后的数据，结合车辆的多维历史数据构建并训练数字孪生模型，得到训练后的数字孪生模型；S2.基于增强处理后的数据和训练后的数字孪生模型，结合实时环境感知数据与驾驶员的行为习惯数据，利用多层级自适应变分优化算法对车辆的行驶状态、驾驶决策、路径规划进行智能优化，得到最优路径规划，在多层级自适应变分优化算法的实现过程中，基于增强处理后的数据、实时环境感知数据和驾驶员的行为习惯数据，构建多层级的车辆状态空间；基于车辆状态空间，采用变分优化法，定义优化目标函数，定义优化目标函数为以下形式： ，其中，、、分别是车辆的能耗、舒适度和车辆动态特性部分的权重系数；是初始时刻；是结束时刻，积分号表示对整个时间区间从到进行积分；是车辆在时刻的速度；是车辆在时刻的加速度；是车辆在时刻的位移变化量；是车辆在时刻的能量消耗；是车辆在时刻的所经过的总时间；是车辆在时刻的转弯角度变换量；、、、、、、、是控制项的常数系数；并引入约束条件对车辆的行驶状态、驾驶决策和路径规划进行优化；通过引入拉格朗日乘子法，将约束条件融合到优化问题中，得出最优的车辆行驶状态，即得到的优化参数；通过动态反馈机制，实时调整优化过程中的约束条件和目标函数，具体实现公式为： ，其中，为当前时刻的优化参数；表示上一时刻的优化参数；是约束调节参数；和分别表示当前和上一时刻的环境变量，即实时环境感知数据；是求模操作。

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