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龙图腾网恭喜贵州道坦坦科技股份有限公司申请的专利基于计算机视觉的道路行人检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510187610.5，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于计算机视觉的道路行人检测系统是由余博;陈正池;卢春静;付光亮;蒋松才;张兰红;杨俊松设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的道路行人检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及公路行人检测技术领域，具体涉及了一种基于计算机视觉的道路行人检测系统。包括历史数据模块，用于采集历史数据中的行人上高速事件，并根据行人上高速事件所处时间点，向前追溯事件过程，分析得到行人上高速诱因；视频采集模块，在各个监控点位采集高速公路上及高速公路周边预设范围内的视频影像；影像识别模块，对视频影像进行识别，根据视频影像提取隐患事件的特征信息，根据特征信息识别与行人上高速诱因相关联的隐患事件；事件判断模块，存在隐患事件时，根据特征信息判断当前隐患事件满足行人上高速诱因的契合度以及预计发生时间。

本发明授权基于计算机视觉的道路行人检测系统在权利要求书中公布了：1.基于计算机视觉的道路行人检测系统，其特征在于：包括服务器，所述服务器包括历史数据模块、视频采集模块、影像识别模块、事件判断模块以及预警模块；历史数据模块，用于采集历史数据中的行人上高速事件，并根据行人上高速事件所处时间点，向前追溯事件过程，分析得到行人上高速诱因；视频采集模块，用于在各个监控点位采集高速公路上及高速公路周边预设范围内的视频影像；影像识别模块，用于对视频影像进行识别，根据视频影像提取隐患事件的特征信息，根据特征信息识别与行人上高速诱因相关联的隐患事件；事件判断模块，用于当存在隐患事件时，根据特征信息判断当前隐患事件满足行人上高速诱因的契合度以及预计发生时间；预警模块，用于根据行人上高速诱因的契合度，以及预计发生时间，生成预警信息，并分别向隐患事件点以及后方车辆投放预警信息；所述历史数据模块包括识别特征模块、过程时长模块以及诱因训练模块；识别特征模块，用于根据历史数据的行人上高速事件中，提取到该行人最早出现在视频影像时，视频影像中的识别特征，所述识别特征包括环境特征、设施特征以及人员动作特征；过程时长模块，用于根据视频影像识别该行人最早出现在视频影像中的时间节点，以及发生行人上高速的时间节点，得到其中的过程时长；诱因训练模块，用于将一次行人上高速事件的识别特征以及过程时长打包得到分析数据包，根据若干次行人上高速事件的分析数据包作为训练集，通过机器学习得到不同的行人上高速事件所包含的诱因特征以及各种诱因特征的诱发时长关系；所述诱因训练模块包括诱因系数模块以及时长系数模块；诱因系数模块，用于根据行人上高速事件的分析数据包中，各种诱因特征的出现频次，识别得到各个诱因特征对行人上高速事件的影响系数；时长系数模块，用于根据至少包含一个不同诱因特征的行人上高速事件的分析数据包，分析各个诱因特征的诱发时长关系，所述诱发时长关系包括增加时长、减少时长以及无影响，并根据分析数据包中的过程时长，确定诱因特征的诱发时长关系对过程时长的影响系数；所述影像识别模块包括特征提取模块以及特征判断模块；特征提取模块，用于对实时提取视频影像中的特征信息；特征判断模块，用于判断提取到的特征信息是否为诱因特征，当为诱因特征时确定诱因特征类型并判断为存在隐患事件；所述事件判断模块包括契合度判断模块；契合度判断模块，用于当存在隐患事件时，根据出现的诱因特征以及诱因特征对行人上高速事件的影响系数，判断行人上高速诱因的契合度； 当契合度时，判断将会产生行人上高速事件，越大，产生行人上高速事件的可能性越大，其中为契合度阈值，取值为根据历史数据中的行人上高速事件得到的诱因特征的契合度，为本次隐患事件包含的诱因特征数量；所述事件判断模块还包括时间判断模块；时间判断模块，当契合度时，根据当前的隐患特征的诱发时长关系对过程时长的影响系数得到当前各个隐患特征对诱发时长的影响权重，判断行人上高速事件的预计发生时间： 其中为根据历史数据得到的诱发时长关系为无影响的所有诱因特征的得到平均基础时间，为诱发时长关系有影响的各个诱因特征的平均影响时长，当增加时长时取值为正，当为减少时长时，取值为负。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州道坦坦科技股份有限公司，其通讯地址为：550000 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区湖滨路109号瑜赛进丰高新财富中心12层1号-(1203号房)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。