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龙图腾网恭喜地泰克工程勘察(上海)有限公司申请的专利地下排水管道的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510187526.3，技术领域涉及：F17D5/06；该发明授权地下排水管道的检测方法及装置是由安聪;李文静设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下排水管道的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种地下排水管道的检测方法及装置，属于地下管道检测技术领域，所述方法包括：识别并随机抽取第一数量的第一管道节点和第二数量的第二管道节点，基于粒子群算法更新粒子位置和速度，直到更新后的总适应度值与前次过程得到的总适应度值差值的绝对值小于目标阈值，得到各粒子对应的目标管道节点得到各粒子对应的目标管道节点，在目标管道节点上部署传感器来对排水管道进行检测。本发明的地下排水管道的检测方法，通过粒子群算法优化传感器部署方案，能够在有限的传感器数量下，充分考虑不同管理区域以及不同管道条件的具体情况，最大化地下管道网络的监测效果，提高对地下排水管道检测的可靠性。

本发明授权地下排水管道的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地下排水管道的检测方法，其特征在于，包括：识别地下排水管网的第一管道节点和第二管道节点，所述第一管道节点为渗透流入敏感节点，所述第二管道节点为上下游连接节点；所述第一管道节点是基于历史渗透流入数据、管道材质、使用年限以及地理位置中的至少一种识别得到的，所述第二管道节点是基于地下管道网络拓扑结构识别得到的；随机抽取第一数量的第一管道节点和第二数量的第二管道节点，将第一数量的第一管道节点和第二数量的第二管道节点中的每个节点作为单个目标粒子的初始起点，并初始化各粒子的速度；基于粒子群算法配置的目标函数计算各粒子在当前节点上的适应度值并迭代更新各粒子的速度和位置；在每个管理区域至少包括一个第一管道节点和至少一个第二管道节点的情况下，计算粒子的总适应度值，直到更新后的总适应度值与前次过程得到的总适应度值差值的绝对值小于目标阈值，得到各粒子对应的目标管道节点；所述计算粒子的总适应度值，包括：确定每个管理区域对应的第一权重值以及每个粒子对应的第二权重值；基于各粒子的管理区域对应的第一权重值、各粒子对应的第二权重值以及各粒子的适应度值，计算粒子的总适应度值；所述第一权重值的大小与对应的管理区域内的粒子数量的大小成反比，所述第二权重值的大小与对应的管理区域内粒子的适应度值大小的平均值成正比；在所述目标管道节点上部署传感器来对所述排水管道进行检测。

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