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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种基于双光融合的夜间桥侧坠落人员检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510181897.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于双光融合的夜间桥侧坠落人员检测方法是由汪晗;成孝刚;许曹鑫;陆奇;冯智泉;李翔;王嘉乐;朱事成;沈赵鹏;仓子恒设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双光融合的夜间桥侧坠落人员检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双光融合的夜间桥侧坠落人员检测方法，涉及计算机视觉技术领域，旨在解决现有技术中仅使用可见光相机难以实现对夜间坠落人员的有效检测的问题，其包括获取实时夜间桥侧可见光‑红外配对图像数据；将实时夜间桥侧可见光‑红外配对图像数据作为输入，基于V‑I融合编解码检测模型对桥侧坠落人员进行检测，输出得到检测结果，所述检测结果包括桥侧坠落人员的状态信息和位置信息等步骤。本发明综合了可见光图像纹理信息丰富和红外图像通过热辐射准确映射轮廓信息的特点，形成了多模态信息的优势互补，有助于在夜间低光环境下准确检测桥侧坠落人员并识别其在不同阶段的状态。

本发明授权一种基于双光融合的夜间桥侧坠落人员检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双光融合的夜间桥侧坠落人员检测方法，其特征在于，包括：获取实时夜间桥侧可见光-红外配对图像数据；将实时夜间桥侧可见光-红外配对图像数据输入至V-I融合编解码检测模型；利用V-I融合编解码检测模型的V-I融合编码器对可见光图像、红外图像分别进行特征图提取并融合得到V-I特征融合序列，所述V-I融合编码器包括两组相同的处理支路，所述处理支路的输出端均与多个融合编码模块的输入端一一对应连接，所述融合编码模块的输出端均与特征序列组合模块连接，其中，一所述处理支路用于对可见光图像进行特征处理得到不同尺度下的可见光特征序列，另一所述处理支路用于对红外图像进行特征处理得到不同尺度下的红外特征序列；所述融合编码模块的数量与特征序列的尺度数量相对应，所述融合编码模块包括两条处理支线，所述处理支线的输出经相加并转置后得到融合特征序列；两条所述处理支线均包括依次连接的自注意力提取模块、第一交叉注意力融合模块、转置模块以及第二交叉注意力融合模块，且一处理支线中的所述自注意力提取模块与另一处理支线中的所述第一交叉注意力融合模块均连接，一处理支线中的所述转置模块与另一处理支线中的所述第二交叉注意力融合模块均连接；利用V-I融合编解码检测模型的V-I融合解码器基于V-I特征融合序列及输入目标查询值对输入解码器嵌入进行迭代更新，得到更新后的解码器嵌入，并根据更新后的解码器嵌入得到夜间桥侧坠落人员的检测结果，所述检测结果包括桥侧坠落人员的类别信息和位置信息；所述V-I融合解码器包括依次连接的多个V-I解码模块，所述V-I解码模块用于利用V-I特征融合序列及输入目标查询值对输入解码器嵌入进行迭代更新得到更新后的解码器嵌入；位于末端的所述V-I解码模块的输出端连接有两个全连接层，其中，一所述全连接层用于根据更新后的解码器嵌入得到桥侧坠落人员的类别信息，另一所述全连接层用于根据更新后的解码器嵌入得到桥侧坠落人员的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。