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龙图腾网恭喜深圳原世界科技有限公司;广州理工学院申请的专利基于无人机与城市三维平台的应急救援方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174450.0，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权基于无人机与城市三维平台的应急救援方法及系统是由施先锋;汪理设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机与城市三维平台的应急救援方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数字模拟的技术领域，公开了一种基于无人机与城市三维平台的应急救援方法及系统，本发明通过城市三维平台调取应急救援区域模型，驱动无人机编队前往应急区域获取实时区域信息，利用预训练的事故状况图像识别算法，识别烟火、消防通道堵塞、安全出口堵塞、城市内涝、危险边坡、危楼检测、建筑物楼顶违章搭建、河道漂浮物识别、高压电塔倾斜监测等事故状况特征，将事故状况特征代入区域三维模型生成事故模拟模型，通过事故模拟模型提供实时事故状况反馈，辅助救援人员做出科学的救援决策，通过对应急救援区域的全面分析与精准模拟，提升无人机探测效率，增强救援的及时与精准，解决了现有技术中通过人工采集事故现况效率较低的问题。

本发明授权基于无人机与城市三维平台的应急救援方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机与城市三维平台的应急救援方法，其特征在于，包括：获取应急救援区域处于城市三维平台中的定位信息，并根据所述定位信息对所述城市三维平台进行区域模型调取与探测方案分析，以得到所述应急救援区域的区域三维模型和无人机探测方案；根据所述无人机探测方案驱动无人机编队前往所述应急救援区域进行区域探测工作，以获取所述应急救援区域的实时区域信息；通过预先训练的事故状况图像识别算法对所述实时区域信息进行事故状况的图像识别，以得到对应所述实时区域信息的事故状况特征；其中，所述事故状况特征包括烟火状况、消防通过堵塞状况、安全出口堵塞状况、城市内涝状况、危险边坡状况、危楼状况、建筑物楼顶违章搭建状况、河道漂浮物状况、高压电塔倾斜状况；将所述事故状况特征代入至所述区域三维模型，令所述区域三维模型根据所述事故状况特征进行事故状况的模拟处理，以得到用于对所述应急救援区域的事故状况进行数字反馈的事故模拟模型；其中，所述事故模拟模型用于对所述应急救援区域的事故状况进行实时模拟反馈，以辅助救援人员依据事故状况进行救援决策；获取应急救援区域处于城市三维平台中的定位信息，并根据所述定位信息对所述城市三维平台进行区域模型调取，以得到所述应急救援区域的区域三维模型的步骤包括：获取应急救援区域处于城市三维平台中的定位信息；根据所述定位信息对所述城市三维平台进行指定区域定位，以在所述城市三维平台上标记出对应所述应急救援区域的核心定位区域，并根据所述核心定位区域对所述城市三维平台进行区域模型调度，以得到对应所述核心定位区域的核心三维模型；基于所述核心定位区域对所述城市三维平台进行多维度关联层级分析，以得到所述核心定位区域在所述城市三维平台的多维度关联特征，并根据所述多维度关联特征对所述城市三维平台进行模型特征的抽取与调度，以得到附加三维模型，将所述附加三维模型附加设置在所述核心三维模型上，以得到所述区域三维模型；其中，所述多维度关联层级包括重点建筑分布层级、周边交通道路层级及地下管道网络层级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳原世界科技有限公司;广州理工学院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区科技北二路25号航天微电机厂房科研楼A座五层501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。