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龙图腾网恭喜浙江嘉宏运动器材有限公司申请的专利一种电助力自行车剩余电力续航里程动态估算方法及其存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163733.5，技术领域涉及：B60L3/12；该发明授权一种电助力自行车剩余电力续航里程动态估算方法及其存储介质是由魏志强;任竹金;章建伟设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电助力自行车剩余电力续航里程动态估算方法及其存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种电助力自行车剩余电力续航里程动态估算方法及其存储介质，仅依靠中置电机控制器的电压传感器，利用算法计算动力系统消耗的电功率，即可实现对剩余续航里程的判断。估算方法为：电助力自行车初始化后首次上电，中置电机控制器检测动力母线电压计算SOC,依据SOC查表SOE，结合当前助力模式及SOE查表标定剩余里程作为初始值；中置电机控制器计算总功率消耗；单位时间内进行耗电量计算，并依据面积等效原理，通过功率积分计算得到某段距离的能量消耗；中置电机控制器母线电压传感器直接检测每公里蓄电池电压变化，查表计算SOE差值，依据额定容量计算能耗值；依据环境温度分配权重系数计算每公里能耗值，计算剩余里程。

本发明授权一种电助力自行车剩余电力续航里程动态估算方法及其存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电助力自行车剩余电力续航里程动态估算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.电助力自行车初始化后首次上电，中置电机控制器检测动力母线电压计算SOC，依据SOC值查表得到SOE值，结合当前助力模式及SOE查表标定剩余里程作为初始值；S2.中置电机控制器计算总功率消耗；S3.单位时间内进行耗电量计算，并依据面积等效原理，通过功率积分计算得到对应距离的能量消耗；计算公式如下： 其中，Δw为骑行固定距离消耗的能量；n为骑行固定距离消耗的时间，单位s，Δt为单位时间，Ptotal为总功率；记录当前骑行模式下每公里能耗值，通过滤波器推导出骑行者的骑行习惯下每公里能耗，公式如下：wpkm_est_flt＝α*wpkm_est+1-αwpkm_est_flt，其中，wpkm_est为当前1km的总能耗；wpkm_est_flt为每公里滤波后的总能耗，首次初始化时wpkm_est_flt为初始标定值；α为滤波系数；S4.中置电机控制器母线电压传感器直接检测每公里蓄电池电压变化，查表计算SOE差值，依据额定容量计算能耗值；单位距离内滤波后的电池总能耗为：wpkm_calc_flt＝σ*wpkm_calc+1-σwpkm_calc_flt，其中，wpkm_calc为当前1km的检测到的电池总能耗；wpkm_calc_flt为每公里滤波后的总能耗，首次初始化时wpkm_calc_flt为初始标定值；σ为滤波系数，滤波系数σ为0.2；S5.依据环境温度加权计算得出每公里能耗值，并以此计算剩余里程，电机控制器通过间接估算和直接检测两种方式计算出每公里的能耗，并依据环境温度动态分配权重系数，公式如下：wpkm_fnl＝β*wpkm_est_flt+1-βwpkm_calc_flt，其中，wpkm_fnl为当前模式下每公里能耗值，该值每公里更新保存至存储器内部；选择权重系数β与环境温度相关，环境温度高于25℃时，权重系数β取0.8；环境温度低于5℃时，权重系数β取0.2；环境温度在5℃至25℃之间时，权重系数线性差值选取。

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