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龙图腾网恭喜云南省交通科学研究院有限公司申请的专利一种高速公路交通风险状态识别方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510143018.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种高速公路交通风险状态识别方法、系统、终端及介质是由张开文;和永军;马聪;张云;王晋;王骏涛;年晓东;刘竞阳;刘晔;刘勇;杨俊;程树维;杨彬;陈金宏;窦志荣;王玥然;张翔;曲亚明;谢济铭;王锦锐;赵鹏燕;郭季设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路交通风险状态识别方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路交通风险状态识别方法、系统、终端及介质，涉及智能交通技术领域，其技术方案要点是：本发明依据历史事故数据中所有历史车辆微观轨迹数据在预设置信度下的置信空间来分析目标车辆在实际道路线形数据、实际天气数据和实际车辆微观轨迹数据影响下发生交通事故的状态风险概率，从微观角度综合考虑了不同车辆微观轨迹特征、道路形态以及天气条件触发交通事故发生的机理差异，使得公路交通风险状态识别更为精准，有利于实现公路交通安全精准防控。

本发明授权一种高速公路交通风险状态识别方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种高速公路交通风险状态识别方法，其特征是，包括以下步骤：获取历史事故数据，历史事故数据包括历史道路线形数据、历史天气数据和历史车辆微观轨迹数据；以历史道路线形数据和历史天气数据为坐标轴建立事故离散图，事故离散图中的每个离散点均包含对应的历史车辆微观轨迹数据；对事故离散图进行聚类分析后得到聚类区域，并以聚类区域所对应的历史道路线形数据和历史天气数据确定一个险态路段类型；根据单个聚类区域内所有历史车辆微观轨迹数据的风险微观特征分布情况确定对应险态路段类型的微观特征权重序列；统计分析历史事故数据中所有历史车辆微观轨迹数据在预设置信度下的置信空间；采集目标车辆的行车状态数据，行车状态数据包括实际道路线形数据、实际天气数据和实际车辆微观轨迹数据；根据实际道路线形数据和实际天气数据匹配险态路段类型，以获得相应的微观特征权重序列；根据实际车辆微观轨迹数据在对应置信空间中分布位置确定轨迹风险概率，并结合微观特征权重序列进行权重计算得到状态风险概率；在状态风险概率超过概率阈值时输出表征目标车辆险态路段类型存在行车风险的预警信号；所述历史道路线形数据和或实际道路线形数据包括道路坡度、道路弯度、道路宽度和道路视距中的至少两种道路线形参数，则事故离散图的建立过程具体为：将所有道路线形参数进行归一化处理，得到各个道路线形参数的标准量；以标准量为坐标轴替代历史道路线形数据，同时每一个道路线形参数的标准量对应生成一个离散点，建立具有个离散点的事故离散图；其中，表示历史事故数据中的样本数量；表示历史道路线形数据中道路线形参数的数量。

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