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龙图腾网恭喜新之航传媒科技集团有限公司申请的专利一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138700.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法及系统是由鞠帆;翟羽佳;王彪设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像增强三维重建技术领域，具体涉及一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法及系统，该方法包括：利用无人机搭载相机获取城市建筑不同视角下的灰度图、深度图；基于各深度图中每个像素点局部窗口内深度值变化的相似程度，得到各深度图中每个像素点的深度同质性；基于各视角与其相邻视角关于点云数据的空间差异以及灰度分布差异，以及各视角与其相邻视角的灰度图像中相同位置像素点的灰度差异情况，结合所述反射标准差异以及所述深度同质性，获取各视角灰度图中每个像素点的光度补偿权重，以构建损失函数，训练深度学习模型得到城市建筑的三维模型。本申请提高了虚拟建模三维重建的准确度。

本发明授权一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟建模的城市建筑三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：利用无人机搭载相机获取城市建筑不同视角下的灰度图、深度图；获取各像素点的局部窗口，基于各深度图中每个像素点局部窗口内深度值变化的相似程度，得到各深度图中每个像素点的深度同质性；对各视角深度图进行转换得到各视角对应的点云数据，构建各视角下深度图中每个像素点的反射标准差异，计算式为：；式中，为视角1深度图中像素点X的反射标准差异，为视角1与视角2对应平面之间的面夹角的弧度值，为避免分母为零的常数，为视角1与视角2对应的点云对中两个点云的欧式距离，其中，点云匹配算法对视角1与视角2对应的点云数据进行匹配得到点云对，视角2与视角1为两个相邻的视角，且视角1点云数据中的点云x在深度图中对应的像素点为像素点X；根据各视角与其相邻视角的灰度图像中相同位置像素点的灰度差异情况，构建各视角下灰度图中每个像素点的灰度偏差，结合所述反射标准差异以及所述深度同质性，获取各视角灰度图中每个像素点的光度补偿权重；基于光度补偿权重构建损失函数，用于训练深度学习模型，得到城市建筑的三维模型。

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