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龙图腾网恭喜洛阳理工学院;开封国有资产投资经营集团有限公司;河南大学申请的专利一种装配式建筑墙柱梁顶边沿接缝智能识别喷射处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119571989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510130907.8，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权一种装配式建筑墙柱梁顶边沿接缝智能识别喷射处理装置是由徐平;马少春;魏芊惠;夏云驰;张黎设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配式建筑墙柱梁顶边沿接缝智能识别喷射处理装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种装配式建筑墙柱梁顶边沿接缝智能识别喷射处理装置，包含吊篮设备、横移架、伸缩机构和喷浆系统。在吊篮设备的框架前侧设置横移通道，底部的轨道槽安装有横移架。装置左右两侧配备侧相机，横移架上部设有中相机，侧相机和中相机的数据线均与控制器连接，用于识别对接缝位置。喷浆系统由储胶罐、输胶泵、输胶管和喷射嘴组成，储胶罐和输胶泵固定在横移架顶部，输胶泵通过输胶管与喷射嘴相连。伸缩机构安装在横移架前侧，通过主摆杆和推拉杆的联动，带动喷射嘴沿横连杆进行涂胶作业。该装置利用摄像监控和自动化喷胶系统，能够精准定位并识别横向和竖向对接缝，确保密封胶均匀涂布，避免漏胶、空鼓和溢胶等问题。

本发明授权一种装配式建筑墙柱梁顶边沿接缝智能识别喷射处理装置在权利要求书中公布了：1.一种装配式建筑墙柱梁顶边沿接缝智能识别喷射处理装置，包括吊篮设备（1），其特征在于，还包括横移架（2）、伸缩机构（4）、喷浆系统（9）和控制器，在所述吊篮设备（1）的框架（11）前侧设置有横移通道（14），在横移通道（14）的底部固定有两根平行的轨道槽（15），在轨道槽（15）上侧安装有横移架（2）；在所述框架（11）的左右两侧分别固定有侧相机（18），且在所述横移架（2）的上部安装有中相机（19），所述侧相机（18）和中相机（19）的数据线分别连接控制器的信号输入端；所述喷浆系统（9）包括储胶罐（91）、输胶泵（92）、输胶管（93）和喷射嘴（94），在横移架（2）的顶部固定有储胶罐（91）和输胶泵（92），输胶泵（92）的输入端连通于储胶罐（91）内腔底部，输胶泵（92）的输出端通过输胶管（93）连接有喷射嘴（94）；在横移架（2）的前侧面安装有所述伸缩机构（4），该伸缩机构（4）包括框座（41）、定轴（42）、动轴（43）和滑轴（44），框座（41）的矩形框架的前侧横向安装有定轴（42），在矩形框架的后侧的两侧壁上设置有导向槽（441），在导向槽（441）内横向安装有滑轴（44），所述定轴（42）铰接有主摆杆（48），所述滑轴（44）铰接有推拉杆（49），主摆杆（48）和推拉杆（49）的远端通过动轴（43）铰接，主摆杆（48）的远端设置有横连杆（481）；在所述滑轴（44）的中部固定有滑块（45），在滑块（45）的中心沿纵向安装有螺套，螺套内安装有螺杆（46），在框座（41）的后端固定有伸缩电机（47），伸缩电机（47）的转轴与螺杆（46）传动连接；所述喷射嘴（94）安装于所述横连杆（481）的中部；在所述主摆杆（48）末端的横连杆（481）上安装有喷嘴调节机构（5），在喷嘴调节机构（5）内安装有喷射嘴（94）；所述喷嘴调节机构（5）包括管座（51），管座（51）的下端固定有转套（52），转套（52）套装在动轴（43）上并能够转动；弹性避让机构：在横连杆（481）中部设置有条形孔（53），在管座（51）的上部后侧垂直固定有导杆（54），该导杆（54）从条形孔（53）内引出，在导杆（54）的末端固定有弹簧座（56），在弹簧座（56）内侧的导杆（54）上套装有弹簧（55），弹簧（55）位于横连杆（481）和弹簧座（56）之间，在主摆杆（48）朝向墙面的一侧设置有滚轮座，在滚轮座上安装有主滚轮（57）。

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