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龙图腾网恭喜沈阳铭峻新型轨道交通科技有限公司申请的专利一种桥梁桩基检测用钻孔取芯装置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119574195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112739.X，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种桥梁桩基检测用钻孔取芯装置控制方法是由佟玲;郭爱霞;孙建军;龚雪;董军伟;张硕鹏设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁桩基检测用钻孔取芯装置控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及材料取样测试领域，具体涉及一种桥梁桩基检测用钻孔取芯装置控制方法，包括取样筒、底座；底座上的环形导轨上滑块的竖杆上安装红外测距仪；取样筒贯穿套筒，套筒底端与底座连接，液压设备的液压缸铰连接在底座上，与液压设备的活塞杆顶端铰连接的挡片抵压在套筒顶端，套筒顶端的外壁上具有环形凹槽，挡片与环形凹槽之间安装压力传感器；底座上的箱体内安装处理器；在钻孔取芯过程中，滑块沿环形导轨移动，处理器采集红外测距仪和压力传感器输出的数据并获得取样筒的偏移方向和偏移角度，根据偏移方向和偏移角度调节液压设备压力。本申请解决了对待分析的固体材料进行取样和钻取切割时，取样筒不能实时的自动纠偏的问题。

本发明授权一种桥梁桩基检测用钻孔取芯装置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种桥梁桩基检测用钻孔取芯装置控制方法，其特征在于，所述钻孔取芯装置包括取样筒（1）、底座（2），取样筒（1）具有外螺纹，底座（2）上安装有固定取样筒（1）的支撑架，取样筒（1）用于切割岩心取样，底座（2）上安装一个环形导轨（3），环形导轨（3）上安装可移动的滑块（4），滑块（4）的竖杆（6）上安装两个以上红外测距仪（7）；所述支撑架包括三个以上液压设备、一个套筒（8），取样筒（1）贯穿套筒（8），套筒（8）底端与底座（2）连接，所述液压设备的液压缸（10）铰连接在底座（2）上，与液压设备的活塞杆（11）顶端铰连接的挡片（12）抵压在套筒（8）顶端，套筒（8）顶端的外壁上具有环形凹槽（13），挡片（12）与环形凹槽（13）之间安装压力传感器（14）；底座（2）上的箱体（15）内安装处理器（16）；在钻孔取芯过程中，滑块（4）沿环形导轨（3）移动，处理器（16）用于根据红外测距仪（7）和压力传感器（14）输出的数据调节液压设备压力；所述压力传感器（14）为光纤压力传感器，光纤压力传感器的光纤部分缠绕在环形凹槽（13）内部，并且光纤部分在缠绕时填充满环形凹槽，使得挡片（12）与光纤部分接触；所述套筒（8）底端与底座（2）连接时，使用若干拉杆（9）进行连接，每个拉杆（9）的一端铰连接在套筒（8）底端，另一端铰连接在底座（2）上；所述方法包括：采集红外测距仪（7）和压力传感器（14）输出的数据，红外测距仪（7）输出的数据表示红外测距仪（7）与取样筒（1）之间的距离；S1：计算每个时刻下每个红外测距仪（7）的输出的数据与标准数据之间的差异值，记为每个时刻下每个红外测距仪（7）的偏移值；S2：在若干时刻下，根据所有红外测距仪（7）所具有的最大分布差异的偏移值以及压力传感器（14）输出的数据的分布，获得取样筒（1）的偏移方向和偏移角度，包括：所述若干时刻为滑块（4）滑动一周的过程中的所有时刻中，压力传感器（14）每个时刻采集的数据包括所有位置的压力值；S21：根据所有时刻下每个红外测距仪（7）的偏移值以及所有位置的压力值筛除掉噪声干扰时刻，具体包括：对所有红外测距仪（7）的偏移值进行聚类，得到若干类别；获取差异最大的N个类别，N表示红外测距仪（7）的数量；N个类别中的偏移值表示所述最大分布差异的偏移值；获取N个类别中的属于同一个红外测距仪（7）的所有偏移值，记为每个红外测距仪（7）的参考偏移值，所述参考偏移值所对应的数据被采集的时刻，记为每个红外测距仪（7）的偏移时刻集合s；对于所有红外测距仪（7）的偏移时刻集合s中每个时刻，根据每个时刻下所述所有位置的压力值的分布筛除掉噪声干扰时刻；S22：对于筛除掉噪声干扰时刻之后的所有时刻，重新执行S21所包括的方法，直至不存在噪声干扰时刻；S23：根据不存在噪声干扰时刻的所有时刻下红外测距仪（7）的偏移值，计算取样筒（1）的偏移方向和偏移角度；S3：根据偏移方向和偏移角度调节液压设备压力。

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