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龙图腾网恭喜中国汽车技术研究中心有限公司申请的专利一种智能网联汽车线控转向电磁兼容测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073700.1，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权一种智能网联汽车线控转向电磁兼容测试系统及方法是由季国田;张旭;孙航;张广玉;丁一夫;郝晶晶;张云蕾;张嘉芮;张芷若;范岩设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联汽车线控转向电磁兼容测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能网联汽车线控转向电磁兼容测试系统及方法，能够解决智能网联汽车线控转向黑盒精确测试无法实施的技术冲突，提供一种适应性强、可部署于电磁兼容暗室内的测试系统和方法。通过控制方向盘上的转向执行器，操纵车辆转向系统以设置的角速度转动到设置角度，利用摄像机采集部署在转向轮外侧棋盘格的图形，基于处理器分析图像获得实际的转向角度等信息，进而得到转向功能测试结果。本发明公开的测试系统及方法具有高适应性、低成本、方便部署等优点，适用于各类不同传感器架构与功能场景定义的自动驾驶汽车，具有极高的产业化应用价值，能够满足现阶段及未来的线控转向测试评价需求。

本发明授权一种智能网联汽车线控转向电磁兼容测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能网联汽车线控转向电磁兼容测试系统，其特征在于，应用于在电磁环境下对车辆线控转向功能进行测试，所述测试系统包括：固定在方向盘上的转向执行器，被配置为根据接收的转向指令进行转向操作；固定于转向轮外侧的圆形棋盘格，所述棋盘格的中点与所述转向轮的中点重合；与车辆固定连接的摄像机，被配置为沿所述转向轮的车轴方向拍摄完整棋盘格的图像；与转向执行器和摄像机通信连接的处理器，被配置为向转向执行器发送转向指令，采集摄像机拍摄的棋盘格图像，以及，根据转向执行器的转向情况和图像中棋盘格的轮廓变化获得转向功能测试结果；所述处理器包括与转向执行器通信连接的转向指令单元，被配置为根据用户输入的转向数据生成转向指令，并发送至转向执行器，所述转向数据包括转向速度ω、转向角度θ、步进时间△T1和驻留时间△T2，使车辆以ω的转向速度转动θ角度后行驶△T1时长，随后停止行驶△T2时长，反复多次；所述处理器还包括以下单元：与摄像机通信连接的图像单元，被配置为在接收到拍摄指令后，控制摄像机连续拍摄棋盘格的图像，并存储每幅图像及拍摄时刻；与所述图像单元通信连接的分析单元，被配置为获得转向轮第i次转向的起始时刻和中止时刻以及，获取在对应的图像中棋盘格中点与边缘之间平行于行驶地面的距离L，和在对应的图像中棋盘格中点与边缘之间平行于行驶地面的距离M，并按照下式计算转向轮在第i次转向的实际转动角度θi： 其中，1≤i≤n，n为测试时转向轮的转向总次数；分别与所述分析单元和转向执行器通信连接的测试结果单元，被配置为采集转向执行器第i次执行转向动作的起始时刻和中止时刻以及实际转向角度Φi，并根据转向轮第i次转向的起始时刻中止时刻和实际转动角度θi，获得转向功能测试结果，所述转向功能测试结果至少包括转向角度误差和转向延迟。

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