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龙图腾网恭喜济南二机床集团有限公司申请的专利一种用于双臂送料装置的旋转侧移下料横杆及下料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119456850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053598.9，技术领域涉及：B21D43/18；该发明授权一种用于双臂送料装置的旋转侧移下料横杆及下料方法是由王传英;任海龙;高洁;赵腾;赵兵;赵先进;于文淑;高腾;王冬;侯晓宇设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于双臂送料装置的旋转侧移下料横杆及下料方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于双臂送料装置的旋转侧移下料横杆及下料方法，其包括横杆，横杆的左右两端均设置有双臂配合机构，横杆的前后两端分别设置有带传动机构一和带传动机构二，带传动机构一的传动带为齿形带一，带传动机构二的传动带为齿形带二，齿形带一与齿形带二平行设置；横杆的中部通过线性导向机构沿横杆长度方向滑动安装有旋转滑动单元，旋转滑动单元包括沿横杆长度方向滑动安装在横杆上的转盘，转盘的外圈通过轴承转动安装有旋转齿轮，旋转齿轮位于齿形带一和齿形带二之间，且旋转齿轮同时与齿形带一、齿形带二齿轮传动连接，旋转齿轮的下侧固定安装有端拾机构。本发明能够在具备足够自由度的基础上，减少驱动装置的数量，简化整体结构。

本发明授权一种用于双臂送料装置的旋转侧移下料横杆及下料方法在权利要求书中公布了：1.一种用于双臂送料装置的旋转侧移下料横杆，包括横杆（5），横杆（5）的左右两端均设置有双臂配合机构；其特征在于，横杆（5）的前后两端分别设置有带传动机构一（8）和带传动机构二（9），带传动机构一（8）的主动轮一传动连接有驱动电机一（14），带传动机构二（9）的主动轮二传动连接有驱动电机二（22），带传动机构一（8）的传动带为齿形带一，带传动机构二（9）的传动带为齿形带二，齿形带一与齿形带二平行设置；横杆（5）的中部通过线性导向机构沿横杆（5）长度方向滑动安装有旋转滑动单元（6），旋转滑动单元（6）包括沿横杆（5）长度方向滑动安装在横杆（5）上的转盘（17），转盘（17）的外圈通过轴承（11）转动安装有旋转齿轮（13），旋转齿轮（13）位于齿形带一和齿形带二之间，旋转齿轮（13）的轴线与主动轮一的轴线、主动轮二的轴线平行，且旋转齿轮（13）同时与齿形带一、齿形带二齿轮传动连接，旋转齿轮（13）的下侧固定安装有端拾机构（7）；当齿形带一传递给旋转齿轮（13）的动力和齿形带二传递给旋转齿轮（13）的动力均能够驱动旋转齿轮（13）顺时针转动时，旋转齿轮（13）及旋转齿轮（13）处所固定的端拾机构（7）顺时针转动；当齿形带一传递给旋转齿轮（13）的动力和齿形带二传递给旋转齿轮（13）的动力均能够驱动旋转齿轮（13）逆时针转动时，带动旋转齿轮（13）及旋转齿轮（13）处所固定的端拾机构（7）逆时针转动；当齿形带一传递给旋转齿轮（13）的动力能够驱动旋转齿轮（13）顺时针转动，齿形带二传递给旋转齿轮（13）的动力能够驱动旋转齿轮（13）逆时针转动时，或者齿形带一传递给旋转齿轮（13）的动力能够驱动旋转齿轮（13）逆时针转动，齿形带二传递给旋转齿轮（13）的动力能够驱动旋转齿轮（13）顺时针转动时，旋转齿轮（13）与齿形带一和齿形带二处于相对固定的状态，并随齿形带一和齿形带二一同进行直线运动。

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