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龙图腾网恭喜福建晋工机械有限公司申请的专利一种高空采摘设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119366354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942008.X，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种高空采摘设备是由戴文坚;吴景毅;肖传奇;刘雄伟;吕志忠;廖生翔;李小锋设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空采摘设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种高空采摘设备，包括行走车、机械臂和采摘切割装置；机械臂的下端通过一第一旋转组件与行走车相连接，采摘切割装置与机械臂的上端相连接；采摘切割装置包括弧形支撑本体、弧形滑轨、勾爪机构、滑轨驱动机构、切割机构和料斗；弧形支撑本体内形成有活动通道，弧形滑轨滑动装配在活动通道内；勾爪机构设在弧形支撑本体的一端，滑轨驱动机构设在弧形支撑本体上，滑轨驱动机构与弧形滑轨传动连接；切割机构设于弧形滑轨上且位于远离勾爪机构的一端；料斗设在弧形滑轨的外侧，料斗和切割机构处于弧形滑轨的同一端，料斗位于切割机构的下方。本发明的优点：能够实现对油棕果的果串柄部及叶柄进行有效同步快速切割，提高采摘效率。

本发明授权一种高空采摘设备在权利要求书中公布了：1.一种高空采摘设备，其特征在于：包括行走车、机械臂以及采摘切割装置；所述机械臂的下端通过一第一旋转组件与行走车相连接，所述采摘切割装置与机械臂的上端相连接；所述采摘切割装置包括弧形支撑本体、弧形滑轨、勾爪机构、滑轨驱动机构、切割机构以及料斗；所述机械臂的上端与弧形支撑本体相连接，所述弧形支撑本体内沿着圆周方向形成有活动通道，所述弧形滑轨滑动装配在活动通道内；所述勾爪机构设于弧形支撑本体的一端，所述滑轨驱动机构设于弧形支撑本体上，所述滑轨驱动机构与弧形滑轨传动连接；所述切割机构设于弧形滑轨上且位于远离勾爪机构的一端，并通过所述滑轨驱动机构驱使弧形滑轨带动切割机构沿着圆周方向进行运动；所述料斗设于弧形滑轨的外侧，所述料斗和切割机构处于弧形滑轨的同一端，且所述料斗位于切割机构的下方；所述切割机构包括支撑底座、倾斜支座、切割刀片以及第五驱动缸；所述支撑底座与弧形滑轨的外侧壁相连接；所述倾斜支座与支撑底座的上端相连接，所述倾斜支座由下至上朝向弧形滑轨的内侧倾斜；所述切割刀片的两侧均分布有切割锯齿；所述切割刀片活动安装在倾斜支座上，所述切割刀片由下至上朝向弧形滑轨的内侧倾斜设置；所述第五驱动缸设于倾斜支座上，所述第五驱动缸的活动端与切割刀片相联接，通过所述第五驱动缸驱使切割刀片进行活动实现切割；所述切割刀片的下端通过一第一限位销柱与倾斜支座转动连接，所述切割刀片的中部沿着长度方向贯穿设置有第一活动滑槽，所述倾斜支座上活动设置有一第二限位销柱，所述第二限位销柱穿过第一活动滑槽，所述第二限位销柱的自由端配设有限位块，所述第五驱动缸的活动端与第二限位销柱相联接；所述倾斜支座包括下支撑板、第一导向滑块以及上支撑板；所述下支撑板与支撑底座的上端固定连接，所述下支撑板的上表面沿着水平方向形成第一导向滑槽，且所述第一导向滑槽的至少一端延伸至下支撑板的端部；所述第一导向滑块滑动装配在第一导向滑槽内，所述第五驱动缸设于下支撑板的底部，且所述第五驱动缸的活动端与第一导向滑块的一端相连接；所述上支撑板锁付在下支撑板的上方，上支撑板的下表面贴于第一导向滑块的上表面，所述上支撑板在对应第一导向滑槽的位置贯穿设置有第二活动滑槽，所述第二限位销柱穿过第二活动滑槽并与第一导向滑块的自由端相连接。

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