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龙图腾网恭喜焦作科瑞森重装股份有限公司申请的专利一种履带式斗轮装车机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411940875.X，技术领域涉及：B65G65/20；该发明授权一种履带式斗轮装车机是由姚光辉;苏瑞杰;宋志杰;周培先;王云飞;郑玲玲;税悦;王杰超;原国徽设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式斗轮装车机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带式斗轮装车机，属于装车机的技术领域，包括行走机构，行走机构的上端面转动连接有回转平台，回转平台包括水平板和支架，支架固定设置在水平板的上端面，水平板的上端面铰接有卸料臂，支架内铰接有取料臂，取料臂的右端位于卸料臂左端的上方；取料臂内设置有第一输料机构，卸料臂内设置有第二输料机构。本发明使用时，斗轮取料后转动上方落料时，限位装置驱动刮料板在斗轮的内顶壁上向内运动，助力斗轮内的物料下落，由于有刮料板辅助落料，斗轮落料时落料速度快、落料彻底，提高了斗轮的取料效率；同时由于有刮料板辅助落料，可以在原来的基础上提高旋转环的转动速度，进一步提高了斗轮的取料效率。

本发明授权一种履带式斗轮装车机在权利要求书中公布了：1.一种履带式斗轮装车机，其特征在于：包括行走机构（1），行走机构（1）的上端面转动连接有回转平台，回转平台包括水平板（2）和支架（3），支架（3）固定设置在水平板（2）的上端面，水平板（2）的上端面铰接有卸料臂（4），支架（3）内铰接有取料臂（5），取料臂（5）的右端位于卸料臂（4）左端的上方；取料臂（5）内设置有第一输料机构，卸料臂（4）内设置有第二输料机构；卸料臂（4）的上端面和支架（3）之间设置有卸料臂俯仰机构，水平板（2）的左侧面和取料臂（5）之间设置有取料臂俯仰机构；取料臂（5）的外端一侧转动连接有旋转环（6），旋转环（6）的外表面沿圆周均匀固定设置有若干斗轮（7），旋转环（6）的圆周面与斗轮（7）对应的位置开设有落料孔（8）；斗轮（7）的内部均与对应的落料孔（8）连通，斗轮（7）的内顶壁滑动设置有刮料板（9），旋转环（6）的外侧设置有与取料臂（5）固定设置的斗轮防护罩（10），斗轮防护罩（10）的侧面固定设置有限位装置，当斗轮（7）转动到限位装置时，限位装置驱动刮料板（9）在斗轮（7）的内顶壁上向内运动；所述的斗轮（7）的内顶壁固定设置有导轨（14），刮料板（9）与导轨（14）对应的位置开设有导槽，刮料板（9）通过导轨（14）和导槽与斗轮（7）滑动连接；斗轮（7）内沿导轨（14）的方向滑动设置有驱动杆（15），驱动杆（15）的内端与刮料板（9）固定设置，驱动杆（15）的外端延伸至斗轮（7）的外部且垂直固定设置有限位杆（16），限位杆（16）和斗轮（7）之间的驱动杆（15）上套设有弹簧（17）；弹簧（17）的外端与限位杆（16）固定设置，弹簧（17）的内端与斗轮（7）固定设置；导轨（14）的外端固定设置有限位块（18），刮料板（9）与限位块（18）对应的位置开设有容置槽（19）；弹簧（17）处于拉伸状态，始终驱动刮料板（9）向外侧移动；限位装置包括与斗轮防护罩（10）的侧面固定设置的限位板（20），限位板（20）的前侧面开设有限位槽；限位槽包括内环槽（21）、外环槽（22）和竖直槽（23），竖直槽（23）的顶端与外环槽（22）连通，竖直槽（23）的底端与内环槽（21）连通；内环槽（21）的底端与开设在限位板（20）上的缺口（24）连通；内环槽（21）和外环槽（22）与旋转环（6）同心；当刮料板（9）在弹簧（17）的作用下处于斗轮（7）内顶壁的外侧时，限位杆（16）的后端的运动轨迹与内环槽（21）重合；当刮料板（9）位于斗轮（7）内顶壁的内侧并与斗轮（7）的内侧壁接触时，限位杆（16）的后端的运动轨迹与外环槽（22）重合。

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