恭喜张家港长城汽车研发有限公司陈俊杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利扭矩控制方法、车辆和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119305420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411874574.1,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权扭矩控制方法、车辆和存储介质是由陈俊杰;田福刚;王峰军设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本扭矩控制方法、车辆和存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种扭矩控制方法、车辆和存储介质,属于汽车技术领域,该方法包括:根据车辆的后轴左右轮速,确定车辆的理论转弯半径,理论转弯半径为车辆转弯过程中,在当前后轴左右轮速下转弯时,车辆的行驶路径的转弯半径;获取车辆的车速和油门踏板开度;根据车速、油门踏板开度和理论转弯半径,确定车辆的后轴限制扭矩;基于后轴限制扭矩,控制车辆的扭矩分配。通过本方案,在车辆转弯的过程中,能够根据转弯半径和车速来控制车辆的扭矩,无需通过获取转向角度,即使在未配置转向传感器的车辆中,也能使车辆在转弯过程中保持平衡,防止车辆转弯过程中出现失衡的现象,减少了车辆失衡的现象,从而优化了驾驶感受。
本发明授权扭矩控制方法、车辆和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种扭矩控制方法,其特征在于,所述方法包括:根据车辆的后轴左右轮速,确定所述车辆的理论转弯半径,所述理论转弯半径为车辆转弯过程中,在当前后轴左右轮速下转弯时,车辆的行驶路径的转弯半径;获取所述车辆的车速和油门踏板开度;根据所述油门踏板开度和所述理论转弯半径,确定所述车辆的转弯限制扭矩;根据所述理论转弯半径,从转弯半径与限制参数的对应关系中,确定第一限制参数;根据所述车速,从车速与限制参数的对应关系中,确定第二限制参数;将所述转弯限制扭矩、所述第一限制参数和所述第二限制参数之间的乘积确定为后轴限制扭矩;基于所述后轴限制扭矩,控制所述车辆的扭矩分配。
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