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龙图腾网恭喜无锡中粮工程科技有限公司申请的专利基于机器视觉的钢带自动纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857622.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于机器视觉的钢带自动纠偏方法是由高志航;李成;郭志荣;王清;张淑;姚威;戴本祥设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的钢带自动纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢带监测领域，尤其涉及基于机器视觉的钢带自动纠偏方法，方法包括：获取钢带工作时的图像，计算双边滤波算法中对于图像中的每个像素点的自适应标准差，利用双边滤波算法对图像进行去噪得到最佳图像；对最佳图像进行边缘检测得到钢带边缘，计算钢带边缘与标准位置之间的距离，根据得到的距离调整导向辊以使钢带位于标准位置范围内；本发明能够提高钢带位置识别精确度，便于对钢带进行纠偏。

本发明授权基于机器视觉的钢带自动纠偏方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的钢带自动纠偏方法，其特征在于，包括步骤：获取钢带工作时的图像，计算双边滤波算法中对于图像中的每个像素点的自适应标准差，利用双边滤波算法对图像进行去噪得到最佳图像；对最佳图像进行边缘检测得到钢带边缘，计算钢带边缘与标准位置之间的距离，根据得到的距离调整导向辊以使钢带位于标准位置范围内；自适应标准差的计算方法为：以图像中任一像素点为中心构建窗口，计算相应像素点的疑似噪声程度，疑似噪声程度的表达式为：；式中，表示第m个像素点的疑似噪声程度，表示第m个像素点的灰度值，表示窗口内像素点的平均灰度值，为超参数，表示窗口内除第m个像素点之外像素点灰度值的众数对应的像素点个数，表示窗口内除第m个像素点之外的像素点个数；以第m个像素点为中心构建窗口，将窗口内与历史图像中同一位置灰度值相同的像素点作为第一像素点，将得到的第一像素点的个数作为第一数据；将窗口内与历史图像中同一位置灰度值不同的像素点作为第二像素点，将得到的第二像素点的个数作为第二数据；根据任一像素点的疑似噪声程度以及该像素点属于钢带边缘区域的可能性，计算出该像素点的滤波需求度，表达式为： ，； ，；式中，表示第m个像素点的滤波需求度，表示第m个像素点的疑似噪声程度，表示以第m个像素点为中心的窗口内存在梯度变化的像素点个数，表示以第m个像素点为中心的窗口内所有存在梯度变化的像素点的梯度大小的方差，表示第一数据和第二数据中的最大值，表示第一数据和第二数据中的最小值，β为超参数；将滤波需求度与预设的空间标准差的乘积作为自适应标准差。

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