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龙图腾网恭喜深圳市喜悦智慧数据有限公司申请的专利应用于无人机的感知增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119341629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411845107.6，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权应用于无人机的感知增强方法及系统是由丁恒;刘俊德;何勇海;王晟;吴世闽;谢海霞;雷晨;卢蓉设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于无人机的感知增强方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种应用于无人机的感知增强方法及系统，通过获取第一信号源集合对应的目标信号表征向量；获取第n个向量还原映射组件输出的第n个对照还原映射表征向量，基于第n个对照还原映射表征向量得到第m个跨层恒等映射向量，获取和第n个对照还原映射表征向量对应的第一影响变量和与第m个跨层恒等映射向量对应的第二影响变量，第一影响变量与第二影响变量之间的比例不小于参考临界值；根据第一影响变量、第二影响变量、第n个对照还原映射表征向量和第m个跨层恒等映射向量确定第m个对照还原映射表征向量；如果m=X，基于第m个对照还原映射表征向量确定与第一信号源集合对应的第二信号源集合。本申请能提高信号感知增强的质量。

本发明授权应用于无人机的感知增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人机的感知增强方法，其特征在于，包括：通过5G基站向设定区域发射感知信号；接收所述感知信号的混合反射信号，并将接收到的所述混合反射信号分离成多个独立的信号源，得到分离信号源集合，其中，所述分离信号源集合中的每个信号源分别对应所述设定区域中的一个目标或区域；将所述分离信号源集合作为第一信号源集合，获取对待增强的第一信号源集合进行表征信息抽取得到的目标信号表征向量；对以下操作进行迭代，直到游走完向量还原映射网络中的X个向量还原映射组件，其中，所述向量还原映射网络用于基于所述目标信号表征向量确定与所述第一信号源集合对应的第二信号源集合，所述向量还原映射组件中包括第一跨层恒等连接单元和第一加权融合单元，其中，X＞1，且X为整数：向量还原映射组件是一个解码器；获取第n个向量还原映射组件输出的第n个对照还原映射表征向量，以及将所述第n个对照还原映射表征向量进行归一化操作，得到第n个归一化还原映射向量；如果所述第一跨层恒等连接单元中包括的向量还原映射子单元为带遮蔽的多通道注意力单元，则将所述第n个归一化还原映射向量加载到所述带遮蔽的多通道注意力单元，得到所述第m个跨层恒等映射向量；其中，带遮蔽的多通道注意力单元是通过多个注意力机制并行处理信息，并加入了掩码以防止某些位置的信息被不当访问的单元；如果所述第一跨层恒等连接单元中包括的向量还原映射子单元为多通道注意力单元，则将所述第n个归一化还原映射向量加载到所述多通道注意力单元，得到所述第m个跨层恒等映射向量；如果所述第一跨层恒等连接单元中包括的向量还原映射子单元为多层感知机子单元时，则将所述第n个归一化还原映射向量加载到所述多层感知机子单元，得到所述第m个跨层恒等映射向量；其中，m=n-1，1＜n≤X，且n为整数；对照还原映射表征向量是第n个向量还原映射组件输出的向量，包含了经过向量还原映射组件处理后的与还原映射相关的信息；获取与所述第m个向量还原映射组件对应的第一影响变量和第二影响变量，其中，所述第一影响变量用以表征所述第n个对照还原映射表征向量的重要程度，所述第二影响变量用以表征所述第m个跨层恒等映射向量的重要程度，所述第一影响变量与所述第二影响变量之间的比例不小于第一参考临界值；在所述第一加权融合单元中，基于所述第一影响变量、第二影响变量确定所述第n个对照还原映射表征向量和所述第m个跨层恒等映射向量的加权还原映射向量，以及将所述加权还原映射向量确定为所述第m个向量还原映射组件输出的第m个对照还原映射表征向量；如果所述n=X，则基于所述第n个对照还原映射表征向量确定与所述第一信号源集合对应的所述第二信号源集合，所述第二信号源集合为增强后的信号源集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市喜悦智慧数据有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙华区民治街道大岭社区红山六九七九二期9栋702(26座7层702室)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。