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龙图腾网恭喜郑州综合交通运输研究院有限公司申请的专利用于公铁联运集装箱的智能调度方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119721616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840138.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权用于公铁联运集装箱的智能调度方法、系统及存储介质是由梁亚莉;魏永存;关志勇;邵杨明;王一诺;张明普;李航;许斌;狄帅;韩明琪;杨顶;冀功贤;姜恒;邢成林;董鹏峰设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于公铁联运集装箱的智能调度方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造装备产业技术领域，更具体涉及一种用于公铁联运集装箱的智能调度方法、系统及存储介质，包括：从存储器中获取集装箱的历史环境数据，并对历史环境数据进行预处理，建立机器学习模型，获取内部环境数据，计算集装箱内物资可储存的时间长度，对全部的集装箱进行优先级排序，还基于集装箱的优先级，布置集装箱在公铁联运物流园堆场的堆放位置；选择遗传算法框架，创建集装箱的调度方案，在集装箱起重机执行调度方案时，对集装箱起重机采取不同的控制措施，防止集装箱起重机之间发生碰撞。本发明能实现在集装箱内的物资到达储存的临界条件之前，完成对集装箱的搬运工作。

本发明授权用于公铁联运集装箱的智能调度方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于公铁联运集装箱的智能调度方法，在每个集装箱的内部和外部分别安装环境传感器，每个所述集装箱内部还装有存储单元，在集装箱起重机上安装位置传感器和操作单元，所述操作单元用于接收控制单元的指令并执行，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：从存储器中获取集装箱的历史环境数据，并对所述历史环境数据进行预处理，所述历史环境数据包括集装箱的内部环境数据、集装箱的外部环境数据及所述内部环境数据和所述外部环境数据分别对应的采集时间点，所述内部环境数据包括集装箱内部环境传感器监测到的温度、湿度和气体浓度，所述外部环境数据包括集装箱外部环境传感器监测到的室外温度和室外湿度；步骤S2：建立机器学习模型，基于所述历史环境数据训练所述机器学习模型，以学习所述集装箱的内部环境数据与所述集装箱的外部环境数据之间随时间变化的对应关系，获取所述集装箱新的内部环境数据和外部环境数据，并结合所述集装箱内物资储存的临界条件一起输入所述机器学习模型中，获取所述机器学习模型预测的所述集装箱内物资可储存的最大时间长度，基于每个所述集装箱内物资可储存的最大时间长度，对全部的所述集装箱进行优先级排序，并获取排序后的所述集装箱的优先级，还基于所述集装箱的优先级，布置所述集装箱在公铁联运物流园堆场的堆放位置；步骤S3：选择遗传算法框架，基于所述集装箱的优先级和所述集装箱在所述公铁联运物流园堆场的堆放位置创建所述集装箱的调度方案，控制单元控制集装箱起重机执行所述调度方案，并在所述集装箱起重机执行所述调度方案时，基于多辆所述集装箱起重机当前的位置和搬运的所述集装箱的优先级，对所述集装箱起重机采取不同的控制措施，防止所述集装箱起重机之间发生碰撞；基于多辆所述集装箱起重机当前的位置和搬运的所述集装箱的优先级，对所述集装箱起重机采取不同的控制措施包括：基于集装箱起重机的外观结构和所述集装箱的体积，计算第一集装箱起重机的内部安全区域和几何中心，还基于所述几何中心计算所述第一集装箱起重机的外部安全区域，同样方法计算第二集装箱起重机的内部安全区域和外部安全区域，在所述第一集装箱起重机的外部安全区域与所述第二集装箱起重机的内部安全区域或外部安全区域有触碰时，对所述集装箱起重机采取控制措施，防止所述第一集装箱起重机和所述第二集装箱起重机发生碰撞，其中，所述第一集装箱起重机和所述第二集装箱起重机是执行所述调度方案中的多辆集装箱起重机中的任意两辆；计算所述第一集装箱起重机的外部安全区域包括：获取所述第一集装箱起重机的尺寸和所述集装箱的尺寸，在所述集装箱的宽度大于所述第一集装箱起重机的宽度时，基于预设安全距离和所述集装箱的尺寸计算所述第一集装箱起重机的内部安全区域，在所述集装箱的宽度小于等于所述第一集装箱起重机的宽度时，基于预设安全距离和所述第一集装箱起重机的尺寸计算所述第一集装箱起重机的内部安全区域，还基于所述第一集装箱起重机的内部安全区域，获取所述第一集装箱起重机的几何中心；基于所述第一集装箱起重机的几何中心、当前速度和减速后的速度，通过公式1计算所述第一集装箱起重机的外部安全区域：S1＝π[β*v+λσ]2公式1其中，S1表示所述第一集装箱起重机的外部安全区域，β表示预设系数，λ表示预设参数，v表示所述第一集装箱起重机的当前速度，σ表示所述第一集装箱起重机减速后的速度。

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