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龙图腾网恭喜天津海顺印业包装有限公司申请的专利自动化立体仓库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411767134.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自动化立体仓库是由袁汝海;袁涛;李冠达;惠颖;袁浩伦;梁闽设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化立体仓库在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动化立体仓库，属于物流管理的技术领域，本发明提供的自动化立体仓库包括多排货架和位于货架之间的堆垛设备，还包括进出库机构、输送机构和方向调整机构；进出库机构设置有多组；输送机构设置在堆垛设备与进出库机构之间并用于输送货物；方向调整机构设置在进出库机构与输送机构之间；其中，进出库机构用于将货物送入方向调整机构或从方向调整机构内取出；方向调整机构用于对货物进行横向或纵向调整，且方向调整机构用于将货物送入输送机构或从输送机构内取出。本发明无需工作人员在货物和托盘进入进出库机构之前对其方向进行调整，提高了货物入库效率。

本发明授权自动化立体仓库在权利要求书中公布了：1.一种自动化立体仓库，包括多排货架（1）和位于所述货架（1）之间的堆垛设备（2），其特征在于，还包括：进出库机构（3），设置有多组；输送机构（4），设置在所述堆垛设备（2）与所述进出库机构（3）之间并用于输送货物；以及方向调整机构（5），设置在所述进出库机构（3）与所述输送机构（4）之间；其中，所述进出库机构（3）用于将货物送入所述方向调整机构（5）或从所述方向调整机构（5）内取出；所述方向调整机构（5）用于对货物进行横向或纵向调整，且所述方向调整机构（5）用于将货物送入所述输送机构（4）或从所述输送机构（4）内取出；所述方向调整机构（5）包括：调整输送带（51）；设置在所述进出库机构（3）末端和输送机构（4）前端之间；以及旋转驱动件（52），设置在所述调整输送带（51）的下方，所述旋转驱动件（52）用于带动所述调整输送带（51）旋转；所述进出库机构（3）包括：进出库架（31），正对每组所述调整输送带（51）设置；升降框架（32），滑动升降在所述进出库架（31）内；双向线性导轨（33），具有两组并设置在所述升降框架（32）上；以及货叉（34），设置在每组所述双向线性导轨（33）上，所述双向线性导轨（33）用于带动所述货叉（34）纵向移动；所述进出库机构（3）还包括：限位框（35），设置在所述进出库架（31）内底部两侧，所述限位框（35）靠近所述升降框架（32）的一端弯折形成纵向限位部（351）和横向限位部（352），所述纵向限位部（351）位于所述横向限位部（352）靠近所述升降框架（32）的一侧，所述纵向限位部（351）用于供纵向的托盘插入，所述横向限位部（352）用于供横向的托盘插入；光电传感器（36），设置在所述限位框（35）上并用于对所述纵向限位部（351）内的货物进行检测；光敏传感器（37），设置在所述限位框（35）上并用于对进入所述限位框（35）内的货物进行检测；以及控制器，其信号输入端连接于所述光电传感器（36）和所述光敏传感器（37）信号输出端；所述光电传感器（36）在检测到货物时输出纵向信号，所述光电传感器（36）未检测到货物时输出横向信号；所述光敏传感器（37）检测到货物时输出入库信号，所述光敏传感器（37）未检测到货物时输出空置信号；所述控制器输出端连接于所述旋转驱动件（52）信号输入端；当控制器接收到空置信号或同时接收到横向信号和入库信号时，旋转驱动件（52）不启动；当控制器同时接收到纵向信号和入库信号时，所述控制器输出旋转信号，所述旋转驱动件（52）接收到旋转信号后带动所述调整输送带（51）旋转90°，并在货物输送至所述调整输送带（51）上后回转90°复位。

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