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龙图腾网恭喜国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利一种钻进方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119411968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411749640.2，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种钻进方法及系统是由徐世国;杨茂林;郭子鹏;王竞争设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻进方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种钻进方法及系统，应用于包括钻塔装置以及输送装置的钻进机构，钻塔装置上设有第一动力头、第二动力头、铁钻工以及抓取装置；钻进方法包括：获取钻进机构的钻进模式；基于钻进模式将待接钻具输送至第一预设位置或第二预设位置；当获取到待接钻具位于第一预设位置，则驱动抓取装置、第一动力头依次对接待接钻具，进而驱动铁钻工将待接钻具扶正并与在先钻具锁紧，并在锁紧后驱动第一动力头向下钻进；当获取到待接钻具位于第二预设位置，则驱动第一动力头移动至与待接钻具对接，进而移动至待接钻具与在先钻具接触并锁紧，并在锁紧后驱动第一动力头和第二动力头向下钻进，该方法提供多种钻进方式，满足不同地层条件和工程项目需求。

本发明授权一种钻进方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种钻进方法，应用于钻进机构，其特征在于，所述钻进机构包括钻塔装置以及用于输送至少两种待接钻具的输送装置，所述钻塔装置的一端具有第一动力头，另一端具有第二动力头、铁钻工以及抓取装置；所述第二动力头上设有用于驱动所述第二动力头移动的升降组件，所述第二动力头上具有通孔，所述通孔用于供在先钻具中在先套管穿过；所述第二动力头靠近所述通孔的区域具有可伸缩的垫叉装置，所述垫叉装置位于所述第二动力头靠近所述第一动力头的一侧，用于卡接所述在先钻具中在先钻杆，以限制所述在先钻杆的位置；所述钻进方法包括：确定所述钻进机构的钻进模式；基于所述钻进模式选择所述待接钻具的类型以及所述输送装置的输送路径，以基于所述输送装置的输送路径将选择的所述待接钻具输送至第一预设位置或第二预设位置；当获取到所述待接钻具位于所述第一预设位置时，则驱动所述抓取装置抓取所述待接钻具，并在抓取所述待接钻具后翻转，以使所述待接钻具的端部朝向所述第一动力头；在所述待接钻具的端部朝向所述第一动力头后，驱动所述第一动力头向下并对接所述待接钻具，以及驱动所述抓取装置松开并远离所述待接钻具；在所述第一动力头连接完毕后，驱动所述铁钻工扶正所述待接钻具并将所述待接钻具与在先钻具连接，并在连接后驱动所述第一动力头向下钻进；当获取到所述待接钻具位于所述第二预设位置时，则根据所述第一动力头的当前位置以及所述待接钻具的当前位置，驱动所述第一动力头向下移动并翘起至与所述待接钻具对接；在所述第一动力头与所述待接钻具对接后，驱动所述第一动力头移动至所述待接钻具与在先钻具接触并与所述在先钻具连接，并在连接后驱动所述第一动力头和所述第二动力头向下钻进；所述驱动所述第一动力头移动至所述待接钻具与在先钻具接触并与所述在先钻具连接之前包括：驱动所述升降组件移动所述第二动力头，以使所述在先钻具中在先套管位于所述通孔内；预先将所述在先钻具中在先钻杆露出所述在先钻具中在先套管，驱动所述垫叉装置卡接所述在先钻具中在先钻杆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017200 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北(原煤海商城)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。