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龙图腾网恭喜湖南星创智能装备有限公司申请的专利一种轴承和挡圈的装配设备和装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683693.9，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种轴承和挡圈的装配设备和装配方法是由邓权;陈凤威;钟伟;张勇设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴承和挡圈的装配设备和装配方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种轴承和挡圈的装配设备和装配方法，涉及生产制造领域，装配设备包括预拧紧总成，通过预拧紧总成的预拧紧机构对需要装配的挡圈进行预拧紧，避免直接采用大扭矩拧紧导致的螺牙损伤等问题，同时本申请的预拧紧机构设计了运动控制组件，可避免挡圈过度下移撞伤产品以及挡圈认牙过程中发生螺纹损伤，整体结构的灵活性更好。本申请的装配方法工作效率高，整体协同性好。

本发明授权一种轴承和挡圈的装配设备和装配方法在权利要求书中公布了：1.一种轴承和挡圈的装配设备，其特征在于，包括：转盘（20），可转动式设置于预定位置，所述转盘（20）用于待装配轴承（80）和挡圈（90）的流转；所述转盘（20）沿其周向依次设置有上下料工位（20a）、视觉检测工位（20b）、涂胶工位（20c）、预拧紧工位（20d）、拧紧工位（20e）以及装配检测工位（20f）；预拧紧总成（50）包括预拧紧机构（51）；所述预拧紧机构（51）包括第一Z轴运动组件（511）、第一安装板（512）、旋转驱动组件（513）、第一夹爪（514）以及运动控制组件（515）；所述第一Z轴运动组件（511）位于转盘（20）的一侧；所述第一安装板（512）设置在第一Z轴运动组件（511）上，第一Z轴运动组件（511）能够带动第一安装板（512）在高度方向运动；旋转驱动组件（513）与第一安装板（512）沿高度方向滑动连接；第一夹爪（514）设置在旋转驱动组件（513）的输出端上，第一夹爪（514）用于夹持待装配的挡圈（90），通过旋转驱动组件（513）带动第一夹爪（514）和待装配的挡圈（90）旋转；所述运动控制组件（515）包括挡块（5151）、移动板（5152）以及第一光电感应件（5153）；所述挡块（5151）设置在第一安装板（512）上，挡块（5151）沿高度方向间隔设置有两个用于移动板（5152）限位的止挡面（51511）；移动板（5152）的一端设置在旋转驱动组件（513）上，且移动板（5152）位于两个止挡面（51511）之间；移动板（5152）上设置有用于与第一光电感应件（5153）配合以触发第一光电感应件（5153）产生信号的第一挡片（51521）；第一光电感应件（5153）设置于挡块（5151）或第一安装板（512）上，且位于移动板（5152）的下方；所述第一光电感应件（5153）与第一Z轴运动组件（511）以及旋转驱动组件（513）通讯连接；所述视觉检测工位（20b）以及涂胶工位（20c）上均设置有安装机构（21）；所述安装机构（21）包括第一底板（211）、第二底板（212）以及中心安装板（213）；第一底板（211）设置在转盘（20）的上表面；第二底板（212）设置在第一底板（211）上，且第二底板（212）与第一底板（211）之间通过第一导柱（214）滑动连接，以使得第二底板（212）能够相对第一底板（211）在高度方向运动；所述中心安装板（213）可水平转动式设置在第二底板（212）上，待装配的轴承（80）设置于中心安装板（213）上；中心安装板（213）的下表面设置有向下延伸的第一定位销（2131）；所述转盘（20）、第一底板（211）以及第二底板（212）均设置有用从于转盘（20）底部显露所述中心安装板（213）的镂空孔，至少部分的第二底板（212）显露于第一底板（211）的镂空孔内；所述安装机构（21）的下方设置有顶升旋转机构（22）；顶升旋转机构（22）位于转盘（20）的下方；顶升旋转机构（22）包括顶升台（221）、旋转台（222）、顶升伸缩件（223）以及旋转驱动件（224）；所述顶升台（221）同轴设置于第二底板（212）的下方，顶升台（221）的上表面能够向上穿设第一底板（211）的镂空孔并与第二底板（212）的底面相抵；所述旋转台（222）可转动式设置在顶升台（221）内，且旋转台（222）的上表面低于或平齐于顶升台（221）的上表面，旋转台（222）上设置有与所述第一定位销（2131）插设配合的定位孔（222a）；所述顶升伸缩件（223）与顶升台（221）连接，用于带动顶升台（221）上下运动；所述旋转驱动件（224）与旋转台（222）连接，用于带动旋转台（222）水平转动。

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