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龙图腾网恭喜无锡市超力源科技有限公司申请的专利一种马达驱动电路的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119154759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411638757.3，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权一种马达驱动电路的控制方法及系统是由许良栋;邱珂;冯志浩;张学斌设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种马达驱动电路的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种马达驱动电路的控制方法及系统，涉及马达驱动技术领域，包括以下步骤，设定马达驱动电路的初始参数，并通过多组传感器实时采集马达的运行参数；将获取的运行参数和设定的初始参数进行比对，获得两组参数的差值；根据获得的差值，引入信息判断模型，通过信息判断模型的结果选择是否使用安全保护机制；记录工作日志，并提供反馈机制输出到数据库；其中。本发明通过多组传感器对马达的运行参数进行实时检测，并且将采集的运行参数和初始参数进行对比，能够及时发现偏差值，再通过信息判断模型的比较，可以选择使用安全保护机制，能够快速识别和响应潜在的故障或损害，减少了意外停机和设备损坏的风险。

本发明授权一种马达驱动电路的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种马达驱动电路的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，设定马达驱动电路的初始参数，并通过多组传感器实时采集马达的运行参数；将获取的运行参数和设定的初始参数进行比对，获得两组参数的差值；根据获得的差值，引入信息判断模型，通过信息判断模型的结果选择是否使用安全保护机制；记录工作日志，并提供反馈机制输出到数据库；其中，所述安全保护机制包括应急运行机制、问题检验机制和策略生成机制；所述运行参数和初始参数进行比对时，包括单独对比机制和融合对比机制；所述单独对比机制包括以下步骤，设定对比的参数类型，根据参数类型预先设定对应的安全阈值，同时获取对应的运行参数和初始参数；通过计算运行参数和初始参数的偏差值，将偏差值与安全阈值进行判断；当偏差值小于等于安全阈值时，则表示正常；当偏差值大于安全阈值时，则表示为风险状态，并进行二次判断；直到设定的参数类型全部对比完成；其中，所述二次判断的步骤为：将风险状态设置一级风险、二级风险和三级风险，并根据一级风险、二级风险和三级风险设置安全阈值的倍数值，通过公式表示为： 式中，Fi1、Fi2和Fi3分别表示为类型为i的一级风险、二级风险和三级风险判定值，Li表示为类型为i的安全阈值，α1、α2和α3分别表示为一级风险、二级风险和三级风险的倍数值，并且满足α1＜α2＜α3；当偏差值大于判定值Fi1且小于等于判定值Fi2时，则将该参数类型标记为一级风险，当偏差值大于判定值Fi2且小于等于判定值Fi3时，则将该参数类型标记为二级风险，当偏差值大于判定值Fi3且时，则将该参数类型标记为三级风险；所述融合对比机制包括以下步骤，预先设置融合的参数类型，并获取对应的运行参数和初始参数；将设置的参数类型进行整合，并对每个参数类型分配一个权重值；通过计算公式获得综合值，计算公式表示为： 式中，Dtotal表示为综合值，Wi表示为权重值，Di表示为偏差值；其中，偏差值Di的计算公式为：Di＝|Vi-Ti|；式中，Vi表示为类型为i的运行参数，Ti表示为类型为i的初始参数；当综合值大于预设值时，则表示为异常，当综合值不大于预设值时，则表示为正常。

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