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龙图腾网恭喜济南龙山炭素有限公司申请的专利一种吸附介质喷射速度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411620612.0，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种吸附介质喷射速度控制方法是由韩绪明;母锐敏;赵传锋;贾宏业;韩子雷;董宜庆;孙久淋设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸附介质喷射速度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吸附介质喷射速度控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建吸附介质喷射速度控制系统；步骤二、改进苔藓生长优化算法；步骤三、利用改进苔藓生长优化算法对吸附介质喷射速度控制系统的PID控制器进行参数优化，通过算法迭代得到的最优的一组参数值；步骤四、将优化得到的最优参数对应转换为PID的三个参数Kp、Ki、Kd，并将转换的参数输入到吸附介质喷射速度控制系统，优化系统的控制效果，通过将改进苔藓生长优化算法整定吸附介质喷射速度控制系统中的PID控制器参数，优化了PID控制器的控制性能，提高了吸附介质喷射速度的控制精度，增强了整个控制系统的鲁棒性和适应性。

本发明授权一种吸附介质喷射速度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种吸附介质喷射速度控制方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、构建吸附介质喷射速度控制系统，包括误差计算模块、PID控制器、速度执行器、速度反馈模块、改进苔藓生长优化算法模块；步骤二、改进苔藓生长优化算法，具体的改进策略如下：D1、使用平滑函数改进风力值E，同时通过当前最优适应度和平均适应度对稳定风条件中的步长step1进行动态调整，改进的风力值E采用平滑函数Sigmoid，风力值E的具体数学模型如式3所示，改进后的步长step1结合种群中的最优适应度和平均适应度值的大小对更新移动的步长进行自适应的动态调整，具体的数学模型如式4所示： 式3中，iter表示当前迭代数，max_iter表示算法的最大迭代次数，α表示控制斜率参数，β表示转折点控制参数； 式4中，ω表示步长增益系数，r2表示[0,1]之间的随机数，E表示风力值如式3所示，λ表示调整因子，Fbest表示种群中的最优适应度值，Favg表示种群中的平均适应度值；D2、使用一种自适应步长扰动策略改进苔藓生长优化算法的孢子传播搜索阶段的数学模型，使用自适应权重因子ω调整当前种群位置靠近最优位置的步长，并通过柯西分布进行随机扰动，具体的数学模型为： 式5中，表示种群中第i个个体的更新位置，q表示自适应权重，计算公式如式6所示，step1表示稳定风条件中的移动步长如式4所示，step2表示湍流风条件中个体的移动步长如式7所示，Mbest表示种群中的最优个体，Mi表示种群中当前个体，γ表示扰动项系数，cauchy表示通过柯西分布生成的随机数，r1表示[0,1]之间的随机数，d1表示切换因子取值为0.2； 式6中，qmin表示权重的最小值，qmax表示权重的最大值，iter表示当前迭代数，max_iter表示算法的最大迭代次数； 式7中，k表示常数权重控制步长的基本比例，r3表示[0,1]之间的随机数，E表示风力值计算公式如式3所示，tanh表示双曲正切函数，h表示步长幅度参数；步骤三、利用改进苔藓生长优化算法对吸附介质喷射速度控制系统的PID控制器进行参数优化，通过算法迭代得到的最优的一组参数值；步骤四、将优化得到的最优参数对应转换为PID的三个参数Kp、Ki、Kd，Kp为比例增益、Ki为积分增益、Kd为微分增益，并将转换的参数输入到吸附介质喷射速度控制系统，优化系统的控制效果。

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