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龙图腾网恭喜青岛大学申请的专利一种对称六相永磁电机开路故障容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119382556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411626479.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种对称六相永磁电机开路故障容错控制方法是由李祥林;戴君;戴文博;田昳岑;王凯;花为设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对称六相永磁电机开路故障容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于机电控制的技术领域，更具体地，涉及一种对称六相永磁电机开路故障容错控制方法。所述方法包括：得到正常情况下αβ和xy子空间中的实际电压矢量；接着选择xy子空间大小为零且在αβ子空间大小不为零的六个实际电压矢量作为有限控制集；然后利用这六个实际电压矢量将αβ子空间分为六个扇区；随后利用无差拍控制原理计算参考电压矢量，并选择参考电压矢量所处扇区的两个实际电压矢量作为候选电压矢量；通过代价函数选择最优电压矢量，并获得对应的功率器件驱动信号。本发明解决了对称六相电机健康工况和开路故障工况下，健康工况到故障工况的平滑过渡需要故障诊断和控制重构，驱动系统结构复杂且系统暂态切换过程的不稳定的问题。

本发明授权一种对称六相永磁电机开路故障容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种对称六相永磁电机开路故障容错控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、采用矢量空间解耦变换矩阵将驱动对称六相永磁电机的电压源逆变器的64个开关状态对应的电压矢量变换到αβ子空间和xy子空间中，得到正常情况下αβ子空间和xy子空间的实际电压矢量及其空间分布，并以开关状态对应的十进制数对实际电压矢量进行编号；S2、以控制xy子空间电流等于零和解除开相故障后αβ和xy子空间的控制冲突为原则，选择在xy子空间大小为零且在αβ子空间大小不为零的六个实际电压矢量作为模型预测电压控制的有限控制集；S3、基于有限控制集的六个实际电压矢量，将αβ子空间分为六个扇区：扇区Ⅰ、扇区Ⅱ、扇区Ⅲ、扇区Ⅳ、扇区Ⅴ和扇区Ⅵ；S4、利用无差拍控制原理计算参考电压矢量，根据参考电压矢量的电角度确定参考电压矢量处于S3中扇区的具体位置，并选择所处扇区的两个实际电压矢量作为模型预测电压控制的候选电压矢量；S5、设计代价函数，将候选电压矢量应用于代价函数，选择使代价函数值更小的候选电压矢量作为最优电压矢量，据此得到对应的功率器件开关信号，用于控制电压源逆变器；所述利用无差拍控制原理计算参考电压矢量的具体包括：S41、将采集的k时刻六相电流通过矢量空间解耦变换和Park变换得到k时刻的dq子空间电流采样值；S42、将（k-1）时刻计算得到的dq子空间电压参考值延迟一个采样周期作为k时刻的dq子空间电压估计值，并结合k时刻dq子空间电流采样值，根据电机dq子空间电压和电流微分方程的离散化结果，得到（k+1）时刻的dq子空间电流预测值为： （2）；公式（2）中，和是（k+1）时刻的dq子空间电流预测值，和是k时刻的dq子空间电流采样值，和是k时刻的dq子空间电压估计值，是永磁磁链幅值，是采样周期，是定子电阻值，是d轴电感，是q轴电感，ω是转子电角速度；S43、根据一个采样周期延迟的影响，将转速环PI控制器得到的q轴电流参考值和给定的d轴电流参考值，结合（k+1）时刻的dq子空间电流预测值，计算得到dq子空间电压参考值为： （3）；公式（3）中，和是dq子空间电压参考值；S44、将得到的dq子空间电压参考值经Park逆变换得到αβ子空间电压参考值，利用αβ子空间电压参考值计算出参考电压矢量的电角度： （4）；公式（4）中，是参考电压矢量的电角度，和是αβ子空间电压参考值。

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