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龙图腾网恭喜青岛国实科技集团有限公司申请的专利无人潜航器隐蔽性评估系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119147296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411612059.6，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权无人潜航器隐蔽性评估系统及方法是由薛家伟;马振超;许佳立;苏亮;胡鼎;刘豪;戴维巍;王成锐;徐言坤设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人潜航器隐蔽性评估系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人潜航器隐蔽性评估系统及方法，属于数据处理技术领域，包括通过无人潜航器搭载传感器获取水文数据，通过声呐探测水声信号获取时域数据，通过时频分析算法对时域数据进行计算后获得二维时频数据；将二维时频数据输入至卷积神经网络模型对目标设备的类型进行识别；当识别到目标设备的类型为动态非合作目标时，通过获取无人潜航器的位置，根据水文数据通过声传播模型并行计算宽带声传播损失，并计算无人潜航器的隐蔽度，通过隐蔽度评估无人潜航器隐蔽性；能够快速识别航行海域中的动态非合作目标并快速计算宽带声传播损失，并最终获得环境隐蔽性评估等级，使其具备快速、自主评估身处环境的隐蔽性的能力。

本发明授权无人潜航器隐蔽性评估系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人潜航器隐蔽性评估系统，其特征在于，包括：数据获取模块：通过无人潜航器搭载的传感器获取水文数据，通过声呐探测水声信号获取时域数据，通过时频分析算法对所述时域数据进行计算后获得二维时频数据；目标识别模块：将所述二维时频数据输入至卷积神经网络模型对目标设备的类型进行识别；传播损失计算模块：当识别到所述目标设备的类型为动态非合作目标时，通过所述无人潜航器搭载的定位装置获取所述无人潜航器的位置，根据所述水文数据通过声传播模型并行计算宽带声传播损失；隐蔽性评估模块：根据所述目标设备的类型和所述宽带声传播损失计算所述无人潜航器的隐蔽度，通过所述隐蔽度评估无人潜航器隐蔽性；其中，所述传播损失计算模块还包括：当获取到的所述位置的海深为小于等于预设深度时，则通过Kraken模型进行宽带声传播损失计算；否则，通过Bellhop3D模型进行宽带声传播损失计算；通过MPI并行编程技术对Kraken模型进行频率层次上的并行计算，分配频率计算任务的条件为：当m≥b-ac+1时，前b-ac+1个进程各获得一个频率计算任务；当mb-ac+1时，前b-ac+1modm个进程获得b-ac+1m+1个频率计算任务，其余进程获得b-ac+1m个频率计算任务；其中，m为进程个数；a-b为宽带声传播频率范围；c为步长；通过Kraken模型进行宽带声传播损失计算的公式如下： 其中，TLB为宽带声传播损失；f为频率维度；a为起始频率；b为终止频率；r为距离维度；z为深度维度；pfB为二维平面宽带声压；通过MPI并行编程技术对Bellhop3D模型进行频率和方位层次上的并行计算，分配频率计算任务的条件为：当m≥b-ac+1×360时，前b-ac+1×360个进程各获得一个计算任务；当mb-ac+1×360时，前b-ac+1×360modm个进程获得b-ac+1×360m+1个计算任务，其余进程获得b-ac+1×360m个方位计算任务；通过Bellhop3D模型进行宽带声传播损失计算的公式如下： 其中，TLB为宽带声传播损失；f为频率维度；a为起始频率；b为终止频率；t为方向维度；r为距离维度；z为深度维度。

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