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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种FAST望远镜主动索网反射面对星跟踪分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119150574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411603989.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种FAST望远镜主动索网反射面对星跟踪分析方法是由陈德珅;王舰;张衍;王化杰设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FAST望远镜主动索网反射面对星跟踪分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及射电望远镜结构分析领域，公开了一种FAST望远镜主动索网反射面对星跟踪分析方法，包括：步骤1：建立FAST索网反射面结构的动力松弛法数值模型；步骤2：设置望远镜反射面精度限值以及模型参数、收敛条件；步骤3：识别照射范围内的主索节点；步骤4：计算主索点到工作抛物面的径向距离；步骤5：对下拉索的下端点施加强迫位移；步骤6：进行迭代计算，获取平衡态模型；步骤7：重复步骤3~步骤6，直至所有主索节点到工作抛物面满足望远镜反射面精度限值要求；步骤8：重复前序步骤，跟踪分析。本发明创新地采用了动力松弛法进行对星和跟踪分析，避免了传统有限元法在进行复杂结构分析时存在的刚度矩阵奇异、迭代不收敛问题。

本发明授权一种FAST望远镜主动索网反射面对星跟踪分析方法在权利要求书中公布了：1.一种FAST望远镜主动索网反射面对星跟踪分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立FAST索网反射面结构的动力松弛法数值模型；步骤2：设置主索节点到工作抛物面的距离预设阈值、动力松弛法数值模型的迭代步长h、虚拟阻尼α、以及迭代收敛条件；步骤3：识别获取望远镜主动反射面的照射范围内的主索节点；步骤4：计算主索点到工作抛物面的径向距离；步骤5：沿着径向给照射范围内所有下拉索的下端点施加由基准球面指向工作抛物面的强迫位移，位移大小为下拉索上端的主索节点到工作抛物面的距离；步骤6：对索网反射面结构进行迭代计算，直至满足收敛条件，得到平衡态模型；所述迭代收敛条件为粒子最大残余力小于预设残余力值；步骤7：在平衡态模型的基础上重复步骤3～步骤6，直至照射范围内平衡态模型所有主索节点到工作抛物面的距离小于设定的主索节点到工作抛物面的距离预设阈值，并计算促动器需要调节的长度，完成主动反射面的对星分析；步骤8：重复步骤3～步骤7，对望远镜主动反射面跟踪分析；所述步骤6具体包括：步骤61：通过差分原理计算粒子位移，根据tn时刻的粒子位置Xi,n,粒子外力Pi,n,粒子内力Fi,n计算tn+1时刻的粒子位置,表示为： 式中， α2＝1-0.5αh；步骤62：根据单元长度变化计算粒子内力： 式中，num为与粒子i相连的索单元数量，Fej,n为单元在tn时刻的内力，Ej、Aj为单元j的弹性模量和截面积，lj,n、lj,n+1为单元j在tn、tn+1时刻的长度，εj为单元应变，xi为节点i的空间位置x坐标；步骤63：将粒子外力和内力叠加得到粒子的残余力：fi,n+1＝Pi,n+1+Fi,n+1；步骤64：判断粒子的残余力是否满足收敛条件，若粒子残余力满足收敛条件，则获得平衡静态模型；否则，更新节点坐标、应力和外力，并返回步骤1。

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