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龙图腾网恭喜四川大学申请的专利一种电推进GEO卫星轨道转移及定点方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411611756.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种电推进GEO卫星轨道转移及定点方法是由江秀强;郑鹏鑫;吕文杰;杨贺超设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电推进GEO卫星轨道转移及定点方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电推进GEO卫星轨道转移及定点方法，属于卫星轨道动力学技术领域，包括以下步骤：S1、建立基于多摄动和地影约束下的小推力卫星轨道动力学模型；S2、根据小推力卫星轨道动力学模型，构建Lypunov函数，并利用Lypunov函数构建RQ‑Law反馈控制模型；S3、对RQ‑Law反馈控制模型的权重参数进行优化；S4、利用优化后的RQ‑Law反馈控制模型完成轨道转移和定点。本发明针对当前卫星轨道转移时间长的问题，提出了一种创新的方法，该方法将传统的轨道转移与定点分阶段优化整合为一个阶段，实现了轨道转移与定点的一体化。

本发明授权一种电推进GEO卫星轨道转移及定点方法在权利要求书中公布了：1.一种电推进GEO卫星轨道转移及定点方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立基于多摄动和地影约束下的小推力卫星轨道动力学模型；S2、根据小推力卫星轨道动力学模型，构建Lyapunov函数，并利用Lyapunov函数构建RQ-Law反馈控制模型；S3、对RQ-Law反馈控制模型的权重参数进行优化；S4、利用优化后的RQ-Law反馈控制模型完成轨道转移和定点；所述S1包括以下子步骤：S11、获取卫星轨道参数，并根据卫星轨道参数确定状态量；S12、根据状态量，建立基于多摄动和地影约束下的小推力卫星轨道动力学模型；所述S11中，卫星轨道参数包括轨道半长轴、轨道偏心率的矢量、轨道偏心率的分量、轨道倾角的矢量、轨道倾角的分量和真经度；所述S11中，状态量X的表达式为： ；式中，a为轨道半长轴，f为轨道偏心率的矢量，g为轨道偏心率的分量，h为轨道倾角的矢量，k为轨道倾角的分量，l为真经度；所述S1中，小推力卫星轨道动力学模型的表达式为： ；式中，X为状态量，A为加速度系数矩阵，为电推力产生的加速度，up为地影约束系数，为轨道坐标系到J2000ECI坐标系的转换矩阵，为J2摄动加速度，asum为太阳引力摄动加速度，amoon为球引力摄动加速度，adrag为大气阻力加速度，asrp为太阳光压摄动加速度，b为开普勒漂移项，T0为电推力大小，Isp为电推进推力器比冲，g0为标准重力加速度，m为卫星质量；所述S2中，Lyapunov函数Q的表达式为： ；式中，P为惩罚函数，Wp为相关的权重，为缩放函数，为GEO卫星的轨道根数，为标量权重，为目标轨道根数的增广集合，为GEO卫星每个轨道根数相对于推力方向和真经度的最大变化率，a为轨道半长轴，f为轨道偏心率的矢量，g为轨道偏心率的分量，h为轨道倾角的矢量，k为轨道倾角的分量，表示轨道根数的集合；所述S2中，RQ-Law反馈控制模型Z的表达式为： ；式中，为GEO卫星的轨道根数，为未增广的目标位置轨道根数；Lc为GEO卫星的真经度，LT为目标位置的真经度，为各参数权重集合，Q为Lyapunov函数；所述S3包括以下子步骤：S31、构建初始状态约束和最优时间指标；S32、利用初始状态约束和最优时间指标对RQ-Law反馈控制模型的权重参数进行优化；所述S31中，初始状态约束的表达式为： ；式中，t0为初始时刻，at0为初始时刻的轨道半长轴，ft0为初始时刻的轨道偏心率的矢量，gt0为初始时刻的轨道偏心率的分量，ht0为初始时刻的轨道倾角的矢量，kt0为初始时刻的轨道倾角的分量，lt0为初始时刻的真经度，aD、fD、gD、hD、kD、lD分别为初始轨道的轨道根数；所述S31中，最优时间指标J的表达式为： ；式中，t0为初始时刻，tf为终端时刻。

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