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龙图腾网恭喜山东海纳智能装备科技股份有限公司申请的专利基于机器视觉的煤流自动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411585419.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权基于机器视觉的煤流自动控制系统是由朱凯;王华东;郝海涛;郑军海;刘波;尹海清设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的煤流自动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的煤流自动控制系统，涉及煤流自动控制领域，包括数据采集单元、煤性分析单元、设备环需单元、级别判定单元和速度匹配单元。本发明通过对煤流输送流程煤炭信息的表观、物理、化学和空间状态进行判定分析，得到煤炭综合表现值，通过对煤流输送流程设备信息的输送带、设备设置的运行参数、设备老化情况和滚筒托辊分析，得到设备稳定状态值，再通过对环境信息的辐射情况、其他环境情况分析，得到环影需无值，再整体分析得到速度需求流程集合与对应的输送带速度匹配，能综合考虑煤炭、设备、环境和自身需求的因素，自动设置运输速度，能发挥设备的作用，减少煤炭事故发生率和使用成本。

本发明授权基于机器视觉的煤流自动控制系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的煤流自动控制系统，包括服务器，其特征在于，服务器通信连接有：煤性分析单元，对各煤流输送流程的煤炭信息进行煤流输送流程的煤综合性质判定分析，得到各煤流输送流程的煤综性值和煤流输送流程初始赋值，并将其发送至级别判定单元；所述煤综性值的计算步骤如下：获取各煤流输送流程的煤炭信息中的煤表观值、煤内物性值、煤化性值和煤自行值，并将其分别标定为mbj、mnj、mhj和mtj，j表示煤流输送流程的编号，并将其进行归一化分析，依据公式mxzj=ω1×mbj+ω2×mnj+ω3×mhj+ω4×mtj，得到各煤流输送流程的煤综性值mxzj，其中，ω1、ω2、ω3和ω4均为权重因子系数；设备环需单元，对各煤流输送流程的设备信息进行煤流输送流程的设备稳定性判定分析，得到各煤流输送流程的设备状稳值和煤流输送流程设备追加赋值；对各煤流输送流程的环境信息和生产信息进行煤流输送流程的环境影响和生产需求判定分析，得到各煤流输送流程的环影需无值和煤流输送流程环境生产追加赋值，并将其发送至级别判定单元；所述设备状稳值的计算步骤如下：获取各煤流输送流程的设备信息中机频状值、设备老化值、输带状值和筒辊架状值，并将其分别标定为pzj、slj、sdj和kzj，并将其进行归一化分析，依据公式zwj=g1sdj+g2×kzj+g3×pzj+g4slj，得到各煤流输送流程的设备状稳值zwj，其中，g1、g2、g3和g4均为预设权重因子系数；级别判定单元，对各煤流输送流程的煤综性值、设备状稳值与环影需无值的赋值，进行速度需求流程的级别判定分析，并将其发送至速度匹配单元；所述环影需无值的计算步骤如下：将环境影响因子系数一、环境影响因子系数二和输送生产需求值按照图形构建处理，得到各煤流输送流程的环影需无值。

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