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龙图腾网恭喜佛山德玛特智能装备科技有限公司申请的专利大扭矩宽调速永磁力矩主轴电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119109277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411568249.2，技术领域涉及：H02K16/00；该发明授权大扭矩宽调速永磁力矩主轴电机是由刘泽宇;王志翔设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本大扭矩宽调速永磁力矩主轴电机在说明书摘要公布了：本发明涉及电机技术领域，公开一种大扭矩宽调速永磁力矩主轴电机，包括机壳和设置在机壳内的主轴；n个的永磁动力模组，各自的多相出线端均采用对称连接；每个永磁动力模组分别包括一个或多个永磁驱动子单元，所有的个永磁驱动子单元在主轴的轴向方向上依次设置；除永磁动力模组M1之外的至少其中一个永磁动力模组Mi具有并联连接的旁接支路Qi；永磁动力模组M1的进线端与供电电源相连，除永磁动力模组Mn之外的其他各个永磁动力模组Mi各自的多相线圈绕组的出线端与各自对应的中性点Oi之间分别设有控制单元Si，各个控制单元Si选择将永磁动力模组的其中部分或全部串联连接以驱动主轴，使电机能够输出较大范围内可调的转速和扭矩。

本发明授权大扭矩宽调速永磁力矩主轴电机在权利要求书中公布了：1.大扭矩宽调速永磁力矩主轴电机，其特征在于，包括：机壳和设置在机壳内的主轴；n个的永磁动力模组M1、M2、…和Mn，每个永磁动力模组的多相出线端均采用对称连接；每个永磁动力模组分别包括一个或多个永磁驱动子单元，所有的永磁驱动子单元的总数量k，k个永磁驱动子单元在主轴的轴向方向上依次设置，每个永磁驱动子单元均包括与主轴固定相连的永磁转子以及用于驱动永磁转子旋转的定子线圈，定子线圈包括多相线圈绕组，设置在同一个永磁动力模组中的多个永磁驱动子单元对应的多相线圈绕组对应依次串联连接；除永磁动力模组M1之外的至少其中一个永磁动力模组Mi具有并联连接的旁接支路Qi，旁接支路Qi的一端与永磁动力模组Mi的出线端相连，旁接支路Qi的另一端设为旁接端，该旁接端相对永磁动力模组Mi的进线端悬空设置；永磁动力模组M1的进线端与供电电源相连，除永磁动力模组Mn之外的其他各个永磁动力模组Mi各自的多相线圈绕组的出线端与各自对应的中性点Oi之间分别设有控制单元Si，各个控制单元Si对应将永磁动力模组Mi的出线端与中性点Oi、永磁动力模组Mi+1的进线端和旁接支路Qi+1的旁接端三者其中之一相连，将永磁动力模组M1、M2、…和Mn的其中部分或全部串联连接以驱动主轴，n为大于2的自然数，i为小于n的自然数，k为大于或等于n的自然数；通过各个控制单元Si协同选择数量j个永磁驱动子单元串联连接，在电机运行至最大额定功率P0时转速Rj及扭矩Tj分别为：Rj=R1j，Tj=j*T1，R1和T1分别是在只一个永磁驱动子单元驱动主轴时电机输出的最大转速及最小扭矩，j为小于k的自然数；每个永磁驱动子单元均为相同规格，任意两个永磁驱动子单元之间互不干扰对主轴的驱动，电机输出的转速Rj及扭矩Tj形成的转速-扭矩特性曲线在j变化时呈近似平滑直线的反比例关系变化，以使电机输出的转速及扭矩在较大范围内可调。

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