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恭喜四川大学殷容获国家专利权

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龙图腾网恭喜四川大学申请的专利面向声音室内TDMA定位架构的高精度定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119414336B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411508706.9,技术领域涉及:G01S5/26;该发明授权面向声音室内TDMA定位架构的高精度定位方法及系统是由殷容;周景怡;白旭晶;张磊;殷久越;吴堃宇设计研发完成,并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

面向声音室内TDMA定位架构的高精度定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了面向声音室内TDMA定位架构的高精度定位方法及系统,通过在声信号中提取基站到目标的距离和相对运动速度信息,利用B样条播值对目标的运动模型进行约束,再基于一种新的粒子群优化算法对TDMA架构单个定位周期内的目标位置进行联合估计,不仅能提高目标的定位精度,也能够有效表达目标的运动属性和运动轨迹,解决了目前基于TMDA架构的定位系统无法满足快速移动目标的定位需求,在定位过程中存在较大定位偏差的问题。

本发明授权面向声音室内TDMA定位架构的高精度定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种面向声音室内TDMA定位架构的高精度定位方法,其特征在于,包括如下步骤:运动目标接收基站按照固定时序轮循式广播的声信号;利用时延估计方法和速度估计方法对所述声信号进行估计,得到测量信息集;利用B样条插值方法对运动目标的位置集合进行运动计算,结合运动计算的结果与所述测量信息集构建非线性最小二乘问题;采用改进粒子群优化算法对非线性最小二乘问题进行求解,得到运动目标在固定时序内各时刻的位置;其中,利用B样条插值方法对运动目标的位置集合进行运动计算,包括如下步骤:获取运动目标的位置集合,利用B样条插值方法对所述位置集合进行拟合,得到运动目标的运动轨迹;基于第二类曲线积分方法对所述运动目标的运动轨迹进行计算,得到运动目标的运动距离;基于所述运动轨迹计算运动目标在所处位置处的运动速度,对运动目标在所处位置处的运动速度进行计算,得到相对运动速度计算值;其中,结合所述运动距离、所述相对运动速度计算值与所述测量信息集构建非线性最小二乘问题。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人四川大学,其通讯地址为:610000 四川省成都市一环路南一段24号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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