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龙图腾网恭喜宁波优适捷传动件有限公司申请的专利一种汽车拉杆结构的装配检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478375.9，技术领域涉及：B60G7/00；该发明授权一种汽车拉杆结构的装配检测方法是由许建红;梁承文设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车拉杆结构的装配检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车拉杆结构的装配检测方法，包括步骤S1，在旋铆加工前获取标准装配图像，处理得到球销标准坐标，步骤S2，计算得到综合硬度参数和综合弹性参数；步骤S4，在旋铆加工的过程中获取动态装配视频、旋转速度以及旋铆压力值，根据动态装配视频处理得到球销加工坐标；步骤S4，根据球销标准坐标和球销加工坐标处理得到实时偏移角度，步骤S5，将实时偏移角度、各旋铆压力值、旋转速度、综合硬度参数、综合弹性参数输入球销综合形变预测模型中，预测得到球销综合形变分值，步骤S6，在球销综合形变分值大于形变阈值时生成装配报警指令，调整旋铆机的旋铆输出状态。本发明提升球铆组件在旋铆装配过程中的安全性。

本发明授权一种汽车拉杆结构的装配检测方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车拉杆结构的装配检测方法，应用于汽车拉杆结构，其特征在于，所述汽车拉杆结构包括：拉杆总成1，所述拉杆总成1包括一体成型的拉杆部2和两个球座部3，两个所述球座部3位于所述拉杆部2的两端，所述球座部3内设置有装配完毕的球销组件4，所述球销组件4包括球头销41、油嘴42、第一球碗43、第二球碗44、套筒45、橡胶圈46、端盖47；所述球头销41包括球头部和销杆部，所述端盖47覆盖在所述球头部上端，所述球头部的顶部中心还开设有进油孔，所述油嘴42从所述端盖47的上端贯穿所述端盖47并与所述进油孔连通，所述第一球碗43套接在所述球头部的顶部外侧，所述第二球碗44套接在所述球头部的中部外侧，所述套筒45套接在所述销杆部的顶部外侧，所述橡胶圈46套接在所述套筒45的外侧；所述球销组件4还包括防尘罩48和垫圈49，所述防尘罩48套接在所述销杆部的中部外侧，所述防尘罩48的上端面与所述套筒45的下端面贴合相抵，所述垫圈49套接在所述防尘罩48的顶部边沿下端；所述汽车拉杆结构的装配检测方法包括：步骤S1，在旋铆机对所述球销组件4进行旋铆加工之前，拍摄所述球销组件4的标准装配图像同时录入所述球销组件4中各部分零件的硬度参数和弹性参数，根据所述标准装配图像处理得到所述球销组件4在三维坐标系中的球销标准坐标；步骤S2，将各部分零件的所述硬度参数和所述弹性参数输入预设的综合硬度计算公式和综合弹性计算公式中，分别计算得到综合硬度参数和综合弹性参数；步骤S3，在所述旋铆机对所述球销组件4进行旋铆加工的过程中，录制所述球销组件4的动态装配视频的同时检测所述旋铆机的旋转输出端的旋转速度，以及检测所述旋铆机与所述球座部3之间的各旋铆下压点位处的旋铆压力值，根据所述动态装配视频拆分得到若干旋铆加工图像，进而根据所述旋铆加工图像处理得到所述球销组件4在三维坐标系中的球销加工坐标；步骤S4，在同一三维坐标系中根据所述球销标准坐标和所述球销加工坐标处理得到所述球销组件4的实时偏移角度；步骤S5，预先训练得到一球销综合形变预测模型，将所述实时偏移角度、各所述旋铆压力值、所述旋转速度、所述综合硬度参数、所述综合弹性参数输入所述球销综合形变预测模型中，预测得到当前时刻的球销综合形变分值；步骤S6，在所述球销综合形变分值大于预设的形变阈值时，生成装配报警指令，根据所述装配报警指令警示外部所述球销组件4装配出错并调整所述旋铆机的旋铆输出状态。

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