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龙图腾网恭喜宁夏大学申请的专利一种基于神经辐射场和语义分割网络的路面裂缝提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411443507.4，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于神经辐射场和语义分割网络的路面裂缝提取方法是由柴明堂;姚常杰;郭子龙;李泽权;何俊杰设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经辐射场和语义分割网络的路面裂缝提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经辐射场和语义分割网络的路面裂缝提取方法，具体涉及道路工程技术领域，通过无人机获取研究区域路面图像数据并进行预处理形成所需的图像数据集，通过运动恢复结构多视图立体视觉算法和神经辐射场算法结合对预处理后的图像数据集进行三维重建得到路面点云模型以及点云数据集，通过构建语义分割网络并训练点云数据集，根据语义分割结果完成路面裂缝信息的提取与计算，与现有技术相比，降低了检测成本，满足了实时检测需求，还明显改进了现有点云处理自动化、表达性差及应用不足等现状，此外还能够直观、准确地表征存在裂缝的道路场景，从而为路面信息数字化表示提供底层平台与数据支撑。

本发明授权一种基于神经辐射场和语义分割网络的路面裂缝提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经辐射场和语义分割网络的路面裂缝提取方法，通过无人机获取研究区域路面图像数据并进行预处理形成所需的图像数据集，其特征在于：通过运动恢复结构多视图立体视觉算法和神经辐射场算法结合对预处理后的图像数据集进行三维重建得到路面点云模型以及点云数据集，通过构建语义分割网络并训练点云数据集，根据语义分割结果完成路面裂缝信息的提取与计算；所述运动恢复结构多视图立体视觉算法重建过程根据对极几何约束，恢复相机外参并且描述两张图像间对应点必须满足的关系，接着通过分解本征矩阵，得出相机的相对运动参数，再将新加入的相机姿态与已有相机和三维点云的匹配关系进行优化；神经辐射场算法使用多层感知机神经网络来隐式表达场景，神经辐射场输入包括预处理后的图像数据集中的射线角度和场景中射线上的3D位置，其输出包括3D位置对应的颜色信息和空间体积密度，沿着发射光线查询信息来合成视图并在渲染时利用射线角度和场景中射线上的3D位置、颜色信息以及空间体积密度信息生成新视角图像，将静态场景描述成一个连续的五维向量函数，公式如下：Fθ:x,d→Cr,σ1式中：Fθ为一个神经网络；x为点的空间坐标；d为输入图像的观察方向；C为每个点的位置向d方向发射的颜色信息；σ为每个点体积密度；对于一个已知场景和观测角度，Fθ对应的视图需依赖数值积分方法来近似一个真实的体积渲染过程，通过计算渲染生成的图像与真实图像之间的差异，比较损失函数情况并不断迭代优化渲染结果，在此基础上生成高真实感的实景点云模型，如式2所示： 式中：tn和tf分别是光线的近端和远端边界；Tt是累积透射率，表示光线从tn到tf未被粒子阻挡的概率；crt是该点的颜色；σrt是该点的密度，Cr代表渲染函数。

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