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龙图腾网恭喜国政信通(北京)科技有限公司申请的专利一种智慧社区未栓绳宠物预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411405768.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种智慧社区未栓绳宠物预警方法及装置是由安红设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧社区未栓绳宠物预警方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智慧社区未栓绳宠物预警方法及装置。所述智慧社区未栓绳宠物预警方法包括：通过视频流信息判断是否具有宠物目标，若是，则判断宠物目标数量是否超过一个，若否，则获取宠物目标运动轨迹；获取行人的运动轨迹；将行人运动轨迹分别与宠物目标运动轨迹进行组合从而形成多个运动轨迹组合；将运动轨迹组合分别输入至分类器，获取分类标签；当分类标签为从属标签时，根据运动轨迹判断行人与宠物目标之间是否存在栓绳关系，若否，则生成报警信号。本申请以行人及宠物的运动轨迹作为特征，挖掘空间与时域之间的关联关系，从而判断行人与宠物目标之间是否具有从属关系，并在具有从属关系的情况下通过运动轨迹来判断是否有栓绳关系。

本发明授权一种智慧社区未栓绳宠物预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智慧社区未栓绳宠物预警方法，其特征在于，所述智慧社区未栓绳宠物预警方法包括：步骤1：获取智慧社区内摄像装置所拍摄的视频流信息；步骤2：对视频流信息进行识别，判断是否具有宠物目标，若是，则步骤3：判断宠物目标的数量是否超过一个，若否，则步骤4：获取视频流信息中的宠物目标的运动轨迹；步骤5：获取视频流信息中的各个行人的运动轨迹；步骤6：获取经过训练的分类器；步骤7：将每个行人的运动轨迹分别与所述宠物目标的运动轨迹进行组合，从而形成多个运动轨迹组合，每个运动轨迹组合包括一个行人的运动轨迹以及一个宠物目标的运动轨迹；步骤8：将各个运动轨迹组合分别输入至所述分类器，从而获取每个运动轨迹组合的分类标签，所述分类标签包括从属标签；步骤9：当一组运动轨迹组合的分类标签为从属标签时，根据运动轨迹判断该组运动轨迹组合中的行人与宠物目标之间是否存在栓绳关系，若否，则步骤10：生成报警信号；当所述宠物目标的数量为两个时，所述智慧社区未栓绳宠物预警方法进一步包括：步骤11：分别提取每个宠物目标的识别外表信息，该识别外表信息称为第一识别外表信息；步骤12：获取摄像装置数据库，所述摄像装置数据库包括至少一个摄像装置关系组，每个摄像装置关系组中包括一个主摄像装置序号以及至少一个相邻摄像装置序号；步骤13：获取拍摄所述视频流信息的摄像装置所拥有的摄像装置序号为主摄像装置序号的摄像装置关系组；步骤14：获取该摄像装置关系组中的各个相邻摄像装置序号；步骤15：根据相邻摄像装置序号分别提取与该相邻摄像装置序号对应的摄像装置的视频流信息；步骤16：分别对每个步骤15所获取的视频流信息进行如下操作：步骤161：对视频流信息进行识别，判断是否有一个视频流信息中有且仅有一个宠物目标，若是，则步骤162：获取视频流信息中的宠物目标的识别外表信息，该识别外表信息称为第二识别外表信息；步骤163：将第二识别外表信息分别与每个第一识别外表信息进行对比，从而判断是否有一个第二识别外表信息与所述第一识别外表信息相似度超过预设阈值，若是，则步骤164：获取步骤15所获取的视频流信息中的宠物目标的运动轨迹；步骤165：获取步骤15所获取的视频流信息中的各个行人的运动轨迹；步骤166：将每个步骤15所获取的视频流信息中的行人的运动轨迹分别与所述宠物目标的运动轨迹进行组合，从而形成多个运动轨迹组合，每个运动轨迹组合包括一个行人的运动轨迹以及一个宠物目标的运动轨迹；步骤167：将各个步骤166中的运动轨迹组合分别输入至所述分类器，从而获取每个运动轨迹组合的分类标签，所述分类标签包括从属标签；步骤168：当一组步骤167中的运动轨迹组合的分类标签为从属标签时，判断该组运动轨迹组合中的行人与宠物目标之间是否存在栓绳关系，若否，则步骤169：生成报警信号。

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