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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于时空图Transformer的交织区微观仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119312673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411361792.5，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于时空图Transformer的交织区微观仿真系统是由高健强;余博;陈雨人;王俊骅;姚思喆设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空图Transformer的交织区微观仿真系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空图Transformer的交织区微观仿真系统，涉及智能交通技术领域，包括交织场景图构建模块，根据道路环境特征、驾驶员意识特征、车辆运动特征及车辆交互特征，构建交织场景图；驾驶意图预测模块，根据交织场景图，通过图注意力神经网络中信息传递和多头自注意力机制，获得驾驶意图的态势感知特征；车辆轨迹预测模块，根据道路环境、驾驶意图及与周围车辆交互的综合因素，通过时空图Transformer网络对车辆轨迹进行预测。因此，采用上述方法，通过交织场景图能够实现精细化的交通场景建模，采用图注意力神经网络和时空图Transformer网络协同优化，能够提高车辆轨迹预测精度。

本发明授权一种基于时空图Transformer的交织区微观仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时空图Transformer的交织区微观仿真系统，其特征在于，包括：交织场景图构建模块，根据道路环境特征、驾驶员意识特征、车辆运动特征及车辆交互特征，构建交织场景图；交织场景图的实体包括场景、道路、车辆和驾驶员，关系包括属于、位于、交互和影响；交互关系的属性为速度、加速度、速度差距、间隙距离；驾驶意图预测模块，根据交织场景图，通过图注意力神经网络中信息传递和多头自注意力机制，获得驾驶意图的态势感知特征；驾驶意图包括车道保持、车道左变换和车道右变换；车辆轨迹预测模块，根据道路环境、驾驶意图及与周围车辆交互的综合因素，通过时空图Transformer网络对车辆轨迹进行预测；时空图Transformer网络由四部分组成，包括图嵌入层、图Transformer层、外部图存储层和全连接层；图嵌入层将输入交织图中的位置特征与态势感知特征集成在一起，并将其转化为图嵌入；在图transformer层中，空间Transformer网络提取周围车辆之间的空间交互，而时间Transformer网络则独立捕获单个车辆的时间依赖性；外部图内存层通过匹配历史位置嵌入信息来平滑车辆轨迹；全连接层输出未来时间间隔Δt内所有车辆的预测位置。

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