卫鸿宇获国家专利权
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龙图腾网获悉卫鸿宇申请的专利机械高性能仿生青蛙获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222946893U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422285916.8，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型机械高性能仿生青蛙是由卫鸿宇;朱荣鑫;张轩旗;陈午;张茁设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械高性能仿生青蛙在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机械高性能仿生青蛙，涉及仿生机器人技术领域。包括导杆绞、地板和齿条轨，所述地板的顶部设置有两组杆座，所述二号导杆的外侧设置有夹架，所述夹架的内部设置有一号夹，所述夹架的内部设置有二号夹，所述夹架的一侧转动设置有一号连接杆，所述一号连接杆的一侧设置有二号连接杆，所述一号连接杆的另一侧转动连接有三号连接杆，所述五号连接杆的一端转动设置有三号纹座，所述三号纹座的底端设置有二号脚本。实用新型中，通过仿生青蛙的跳跃能力和动态稳定性，使得其能够轻松跨越沟壑和各种障碍，具备一定的机动性，这种仿生青蛙机器人可以适应各种复杂环境，减少人力成本，提高工作效率。
本实用新型机械高性能仿生青蛙在权利要求书中公布了：1.机械高性能仿生青蛙，包括导杆绞1、地板16和齿条轨17，其特征在于：所述齿条轨17对称两组连接安装在地板16的顶部，所述地板16的顶部设置有两组杆座15，所述杆座15的内部设置有二号导杆21，所述二号导杆21的外侧设置有夹架23，所述夹架23的内部设置有一号夹22，所述夹架23的内部设置有二号夹24，且二号夹24与一号夹22组合连接，所述夹架23的一侧转动设置有一号连接杆2，所述一号连接杆2的一侧设置有二号连接杆3，所述一号连接杆2的另一侧转动连接有三号连接杆5，所述三号连接杆5的一端转动连接有五号连接杆7，所述五号连接杆7的一端转动设置有三号纹座32，所述三号纹座32的底端设置有二号脚11。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卫鸿宇，其通讯地址为：044000 山西省运城市盐湖区紫微香河湾8号楼1单元102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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