河南省城乡水务运营管理有限公司薛涵获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省城乡水务运营管理有限公司申请的专利一种四足机器人腿部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222946895U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422286750.1，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种四足机器人腿部结构是由薛涵;白照然;程硕;张翼飞;王钊;陈新龙;张鹏超设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人腿部结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足机器人腿部结构，属于四足机器人技术领域，包括大腿，所述大腿安装在固定连接座下端，大腿下侧设置有小腿一，小腿一与大腿之间通过连接机构连接，小腿一下侧设置有小腿二，小腿二下端设置有足部，本实用新型通过设置调节组件，开启电机带动斜齿轮一转动，斜齿轮一通过斜齿轮二带动螺杆在固定筒中转动，螺杆转动通过螺槽带动小腿一在固定筒中移动，同时小腿一两端下侧的滑块在固定筒内部的滑槽中移动，小腿一移动可将腿部结构进行不同长度调节使用，通过设置调节组件可将腿部结构进行不同长度调节使用，避免当机器人需要涉水时腿部结构较短，机器人运送的物品易被水浸湿。
本实用新型一种四足机器人腿部结构在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人腿部结构，包括大腿1，所述大腿1安装在固定连接座8下端，大腿1下侧设置有小腿一4，小腿一4与大腿1之间通过连接机构7连接，小腿一4下侧设置有小腿二5，小腿二5下端设置有足部6，其特征在于：足部6与小腿二5之间通过安装组件3连接，小腿二5与小腿一4之间设置有调节组件2。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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