四川大学季袁冬获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利目标不确定条件下无人机集群察打一体的任务决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148738B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411292899.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权目标不确定条件下无人机集群察打一体的任务决策方法是由季袁冬;江秀强;孙国皓;宁召柯;钟苏川;罗跃龙;吴佳恒设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标不确定条件下无人机集群察打一体的任务决策方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标不确定条件下无人机集群察打一体的任务决策方法，无人机集群包括侦察子群和至少两个攻击子群，任务决策方法包括接收侦察任务信息，并确定侦察子群中每个侦察无人机的任务子区域；侦察无人机确定任务子区域中的目标；确定所有目标的任务优先级；采用竞标的方式将所有目标分配给不同的攻击子群，在攻击子群中采用竞标的方式将目标分配给攻击无人机。本方案的任务决策方法解决了现有技术不能在目标不确定条件下进行高效动态任务分配的问题。
本发明授权目标不确定条件下无人机集群察打一体的任务决策方法在权利要求书中公布了：1.目标不确定条件下无人机集群察打一体的任务决策方法，其特征在于，无人机集群包括侦察子群和至少两个攻击子群，任务决策方法包括步骤：S1、接收侦察任务信息，并采用不确定合同的改进CNP算法确定侦察子群中每个侦察无人机的任务子区域；S2、侦察无人机对其任务子区域进行侦察，确定任务子区域中的目标；之后采用模糊综合评价方法确定所有侦察无人机侦察的所有目标的任务优先级；S3、攻击子群计算其与所有未分配目标中优先级最高的目标间的一层适配性，并将优先级最高的目标分配给最高一层适配性的攻击子群；S4、判断所有目标中是否存在未分配的目标，若是，更新接受目标的攻击子群的攻击能力，并返回步骤S3，否则进入步骤S5；S5、攻击无人机接收分配至其所在攻击子群的所有目标，并计算其与未分配且任务优先级最高的目标的二层适配性；S6、根据目标的防御能力和攻击无人机的攻击能力，将攻击子群中未分配且任务优先级最高的目标分配给多个二层适配性最高的攻击无人机；S7、判断攻击子群承接的所有目标中是否存在未分配的目标，若是，更新接受目标的攻击无人机的攻击能力，并返回步骤S6，否则，完成任务决策。
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