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龙图腾网获悉国家海洋标准计量中心申请的专利适用于波浪浮标或波浪传感器的模拟六自由度实海况随机波浪检测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222951754U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422182666.5，技术领域涉及：G01C13/00；该实用新型适用于波浪浮标或波浪传感器的模拟六自由度实海况随机波浪检测系统是由贾伟广;朱丽萍;孙啸;秦鑫培;孔维轩;刘宁;张川;程绍华;于建清设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于波浪浮标或波浪传感器的模拟六自由度实海况随机波浪检测系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于波浪浮标或波浪传感器的模拟六自由度实海况随机波浪检测系统，由以下部分组成：模拟实海况海面运动姿态、放置波浪浮标或波浪传感器并提供其运动姿态的波向复现机构；带动波向复现机构水平旋转的水平旋转驱动机构；计算波向复现机构波高的激光测距机构；计算波向复现机构波周期的光电测周期机构；测量波向复现机构波向的波向角度测量机构；为整个系统提供检测平台的底板机构；指示底板机构方位角度的整体角度测量机构；水平移动整个系统和调节底板机构处于水平姿态的地轮机构；控制波向复现机构六自由度动作，分别采集各机构数据和获得波浪波向、波高和波周期数值的控制单元。本实用新型可实现全参数检测校准，实现波向参数高质量复现和量值传递工作。

本实用新型适用于波浪浮标或波浪传感器的模拟六自由度实海况随机波浪检测系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于波浪浮标或波浪传感器的模拟六自由度实海况随机波浪检测系统，其特征在于，由以下几个部分组成：用于模拟实海况海面运动姿态、放置波浪浮标或波浪传感器并提供其运动姿态的波向复现机构35；所述波向复现机构35包含机械桁架19、桁架旋转中心轴29、轴套筒17、支撑座15、支架13、浮标或传感器径向轴22、浮标或传感器滑块23、配重径向轴20、配重安装轴31、配重块32、桁架旋转从动轮16、皮带14、桁架旋转主动轮12、桁架旋转电机11、定齿轮30、动齿轮24、链条28、浮标或传感器放置台27、毛细波模拟台25，所述机械桁架19固定在桁架旋转中心轴29上，所述桁架旋转中心轴29可转动的安装在轴套筒17内，桁架旋转中心轴29旋转，轴套筒17静止，所述轴套筒17安装在支撑座15上，所述支撑座安装在支架13上；所述浮标或传感器径向轴22和配重径向轴20位于机械桁架19的同一径向线上且分别位于机械桁架19中心的两侧，所述浮标或传感器径向轴22上连接有浮标或传感器滑块23，所述浮标或传感器径向轴22由变波高驱动电机34驱动旋转，所述配重安装轴31与配重径向轴20连接，所述配重块32安装在配重安装轴31上；所述桁架旋转中心轴29一端与桁架旋转从动轮16连接，所述桁架旋转从动轮16通过皮带14与桁架旋转主动轮12连接，所述桁架旋转主动轮12与桁架旋转电机11的输出轴连接；所述定齿轮30安装在轴套筒17上，时刻处于静止状态，所述定齿轮30通过链条28与动齿轮24连接，所述动齿轮24的支撑轴与浮标或传感器滑块23连接，并与浮标或传感器放置台27连接；所述浮标或传感器放置台27上放置毛细波模拟台25，所述毛细波模拟台25用于模拟mm级别和cm级别的波浪，所述毛细波模拟台25上放置波浪浮标或波浪传感器26，实现波浪浮标或波浪传感器26进行变波高三维平动和三轴转动的六自由度运动；在机械桁架19旋转时，定齿轮30静止不动，链条28缠绕定齿轮30运动，并带动与动齿轮24连接的浮标或传感器放置台27，实现浮标或传感器放置台27与机械桁架19旋转方向相反、旋转角速度相同的运动，使待检测波浪浮标或波浪传感器26始终处于竖直向上姿态；用于带动波向复现机构35水平旋转的水平旋转驱动机构4；用于计算波向复现机构35的波高的激光测距机构；用于计算波向复现机构35的波周期的光电测周期机构；用于测量波向复现机构35的波向的波向角度测量机构9；用于为整个波浪检测系统提供检测平台的底板机构2；用于指示底板机构2方位角度的整体角度测量机构7；用于水平移动整个波浪检测系统和调节底板机构2处于水平姿态的地轮机构1；分别连接波向复现机构35、水平旋转驱动机构4、激光测距机构、光电测周期机构、波向角度测量机构9、整体角度测量机构7、毛细波模拟台25和地轮机构1的控制单元33，所述控制单元用于控制波向复现机构35的立体三维空间六自由度动作，实现微小波高叠加姿态模拟，以及分别采集激光测距机构、光电测周期机构、波向角度测量机构9和毛细波模拟台25的数据和获得三维立体随机波浪的波向、波高和波周期标准数值。

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