内蒙古机电职业技术学院胡美些获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古机电职业技术学院申请的专利一种清粪收集机构及牛舍清洁消杀机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222941462U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422153557.0，技术领域涉及：A01K1/01；该实用新型一种清粪收集机构及牛舍清洁消杀机器人是由胡美些;曹慧;成玖安;吴闯;姜元昊设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清粪收集机构及牛舍清洁消杀机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清粪收集机构及牛舍清洁消杀机器人，属于机器人技术领域，清粪收集机构包括机器主体、传感与探测机构、清洁机构、消杀机构和控制器，传感与探测机构设置在机器主体前侧，用于感知作业范围内是否存在清除目标；清洁机构设置于传感与探测机构下方，用于收集清除目标；消杀机构设置于机器主体后侧；控制器分别与清洁机构、传感与探测机构、消杀机构信号连接；机器主体包括行走机构、防护机构和支架组件，防护机构可拆卸连接于行走机构上部，且与行走机构上方外缘契合。解决了现有技术中牛舍清洁与消杀作业中存在的效率、精准度、系统集成性、维护便利性和能耗问题。具有高效自动化、精准控制的优势。
本实用新型一种清粪收集机构及牛舍清洁消杀机器人在权利要求书中公布了：1.一种清粪收集机构，其特征在于，包括：机器主体；传感与探测机构，设置在所述机器主体前侧，用于感知作业范围内是否存在清除目标；清洁机构，设置于所述传感与探测机构下方，用于收集清除目标；消杀机构，设置于所述机器主体后侧；和控制器，分别与所述清洁机构、传感与探测机构、消杀机构信号连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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