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龙图腾网获悉西北工业集团有限公司申请的专利一种适用于多旋翼无人机方舱的舱门控制机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222949662U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422156193.1，技术领域涉及：E05F15/63；该实用新型一种适用于多旋翼无人机方舱的舱门控制机构是由辛忠伟;张可;王伟斌;党锴;张宏国;张庆;韩伟;李存利;张雨晨;王浩设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多旋翼无人机方舱的舱门控制机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人飞行器系统技术领域，公开了一种适用于多旋翼无人机方舱的舱门控制机构，包括方舱舱体、舱门拉杆机构以及平台机构；所述方舱舱体包括箱体框架1、舱门5、舱门转轴4、舱门左连杆臂6、舱门右连杆臂7，舱门5与箱体框架1通过舱门转轴4铰接，舱门左连杆臂6、舱门右连杆臂7分别固连至左右舱门下表面。本实用新型使无人机方舱内部结构更加简单，增加了方舱内部使用空间，降低了方舱装配难度。

本实用新型一种适用于多旋翼无人机方舱的舱门控制机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于多旋翼无人机方舱的舱门控制机构，其特征在于，包括方舱舱体、舱门拉杆机构以及平台机构；所述方舱舱体包括箱体框架1、舱门5、舱门转轴4、舱门左连杆臂6、舱门右连杆臂7，舱门5与箱体框架1通过舱门转轴4铰接，舱门左连杆臂6、舱门右连杆臂7分别固连至左右舱门下表面；两组舱门拉杆机构3对称设置在箱体框架1的左右两侧，两者结构相同；其中左侧的舱门拉杆机构3包括翻转连杆15、拉杆滑座13、舱门拉动滑块14、舱门拉杆9、弹簧挡块12、压缩弹簧11、弹簧支撑座10和舱门牵引块8；拉杆滑座13和弹簧挡块12固定在箱体框架左侧；舱门拉杆9上端依次穿过弹簧挡块12、拉杆滑座13与舱门拉动滑块14下端通过螺纹连接，翻转连杆15一端与舱门拉动滑块14上端铰接，翻转连杆15另一端舱门左连杆臂6铰接；所述舱门拉杆9下端依次穿过压缩弹簧11和弹簧挡块12后与舱门牵引块8通过螺纹连接；翻转连杆15与舱门左连杆臂6固定连接；其中舱门拉杆9两端螺纹旋向相反，旋转舱门拉杆9即可调节舱门拉动滑块14与舱门牵引块8之间的距离；弹簧支撑座10固定设置在舱门拉杆9上，压缩弹簧11设施之在弹簧挡块12和弹簧支撑座10之间；平台机构2包括升降平台18与滚轮滚针轴承17，升降平台18通过滚轮滚针轴承17与舱门牵引块8连接。

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