山东大学闵哲获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种面向计算机辅助肝脏手术的非刚性点云配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090927B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221819.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种面向计算机辅助肝脏手术的非刚性点云配准方法是由闵哲;刘明阳;王琪霖;宋锐;李贻斌;孟庆虎;李庚;余昊设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向计算机辅助肝脏手术的非刚性点云配准方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种面向计算机辅助肝脏手术的非刚性点云配准方法，获取源点云点集和目标点云点集；利用特征提取模块分别提取源点云点集特征和目标点云点集特征；采用最优传输思想，基于源点云点集特征和目标点云点集特征，计算两点集之间的对应关系矩阵；根据对应关系矩阵得到最优位移向量，利用最优位移向量对源点云点集进行修正，得到修正源点云点集；基于修正源点云点集和目标点云点集计算重构损失，训练LCNet模型，用于点集配准。本发明通过特征提取模块提取特征，并利用最优传输模块计算点对应关系，最终通过求解涉及的矩阵方程来估计位移，从而实现对噪声和旋转变化的鲁棒性。
本发明授权一种面向计算机辅助肝脏手术的非刚性点云配准方法在权利要求书中公布了：1.一种面向计算机辅助肝脏手术的非刚性点云配准方法，其特征在于，包括：获取源点云点集和目标点云点集；利用特征提取模块分别提取源点云点集特征和目标点云点集特征；采用最优传输思想，基于源点云点集特征和目标点云点集特征，计算两点集之间的对应关系矩阵；根据对应关系矩阵得到最优位移向量，利用最优位移向量对源点云点集进行修正，得到修正源点云点集；基于修正源点云点集和目标点云点集计算重构损失，训练LCNet模型，用于点集配准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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