宁波埃美柯铜阀门有限公司金国良获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波埃美柯铜阀门有限公司申请的专利一种手轮组装机的视觉定位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945105U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422131821.0，技术领域涉及：B23Q17/24；该实用新型一种手轮组装机的视觉定位机构是由金国良;王勇杰设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手轮组装机的视觉定位机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种手轮组装机的视觉定位机构，涉及手轮组装视觉定位技术领域，包括用于安装在手轮组装机内的工具台以及用于机械臂定位的视觉摄像头，所述工具台台面中心处镂空、且工具台内部内嵌滑动连接有用于覆盖镂空处的隔板，通过设置滑动安装的隔板，视觉摄像头使用时，视觉摄像头移动至工具台镂空处正中心，而工具台在组装手轮过程中，视觉摄像头移动至与镂空处错位，并且工具台镂空处利用隔板进行封堵，因此保证组装过程中产生的碎屑或者水不会流到视觉摄像头表面。
本实用新型一种手轮组装机的视觉定位机构在权利要求书中公布了：1.一种手轮组装机的视觉定位机构，包括用于安装在手轮组装机内的工具台（1）以及用于机械臂定位的视觉摄像头（7），其特征在于：所述工具台（1）台面中心处镂空、且工具台（1）内部内嵌滑动连接有用于覆盖镂空处的隔板（2），所述隔板（2）一边延伸至工具台（1）下方、并且与工具台（1）底面内嵌滑动连接，所述工具台（1）底面位于镂空处一侧插接有用于安装视觉摄像头（7）的插条（6），所述插条（6）底边固定连接与外部齿条（8）、且工具台（1）下方设置有与外部齿条（8）啮合连接的外部齿轮（9），所述外部齿轮（9）顶端固定连接有与工具台（1）底面转动连接有卷线盘（11），所述工具台（1）底面还插接有与隔板（2）延伸处固定的连接杆（5）、以及转动连接有摆臂（10），所述摆臂（10）的一端用于与连接杆（5）端部接触、另一端与卷线盘（11）上缠绕的线自由端相连。
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