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龙图腾网恭喜北京中航智科技有限公司申请的专利一种同步展收的无人直升机折叠尾翼及其折叠方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211348025.1，技术领域涉及：B64C5/02；该发明授权一种同步展收的无人直升机折叠尾翼及其折叠方法是由刘晨鸣;左文明;田刚印设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步展收的无人直升机折叠尾翼及其折叠方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种同步展收的无人直升机折叠尾翼及折叠方法，属于无人机技术领域，解决了无人直升机尾翼不可折叠、储运不方便的问题。本发明包括左尾组件、尾翼固定单元、右尾组件和动力单元；尾翼固定单元安装在尾梁上，左尾组件和右尾组件镜像对称连接在尾翼固定单元的两侧；左尾组件和右尾组件分别包括平尾单元和垂尾单元；平尾单元一端连接尾翼固定单元，另一端连接垂尾单元；动力单元包括驱动单元、平尾旋转单元、垂尾旋转单元和换向单元；换向单元连接在平尾单元上，驱动单元连接在尾翼固定单元的一侧，2个动力单元对称设置。本发明尾翼展收方法简捷、结构简单，能耗低，展收速度快，展开和折叠后结构稳定，优化了无人直升机的储运。

本发明授权一种同步展收的无人直升机折叠尾翼及其折叠方法在权利要求书中公布了：1.一种同步展收的无人直升机折叠尾翼，其特征在于，包括左尾组件、尾翼固定单元（5）和右尾组件；所述尾翼固定单元（5）安装在尾梁（100）上，所述左尾组件和右尾组件镜像对称连接在所述尾翼固定单元（5）两侧；所述左尾组件和右尾组件均包括平尾单元、垂尾单元和动力单元；所述平尾单元第一端连接尾翼固定单元（5），所述平尾单元第二端连接垂尾单元；所述动力单元依次铰接尾翼固定单元（5）、平尾单元和垂尾单元；所述动力单元包括依次设置的驱动单元（61）、平尾旋转单元（62）和垂尾旋转单元（63），所述动力单元还包括换向单元（64）；所述驱动单元（61）的一端连接在所述尾翼固定单元（5）的一侧，所述驱动单元（61）的另一端铰接所述平尾单元；所述平尾旋转单元（62）第一端铰接所述尾翼固定单元（5），所述平尾旋转单元（62）第二端铰接所述换向单元（64）第一端；所述换向单元（64）连接在所述平尾单元上；所述换向单元（64）为摇臂结构，所述换向单元（64）第二端铰接所述垂尾旋转单元（63）第一端，所述垂尾旋转单元（63）第二端铰接所述垂尾单元；在所述驱动单元（61）的作用下，所述左尾组件和所述右尾组件同步完成折叠尾翼的收起及锁定，且所述平尾单元和所述垂尾单元的折叠同步进行。

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